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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 1105

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Abhilfe:
- Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9301, p9501, p9601, p9801).
- Firmware des Hydraulic Modules hochrüsten.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230682
<Ortsangabe>SI Motion P2: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die in p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 oder p9507 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-
Version nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9301.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9301.7 und p9301.8 ... 15).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9301.5).
4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9301.4).
5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9301.30).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9301.3).
9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet.
12: Der Betrieb von Sicheren Funktionen mit einer übergeordneten Steuerung (z. B. SINUMERIK) wird von dieser Control
Unit nicht unterstützt.
24: Überwachungsfunktion SDI nicht unterstützt.
26: Hysterese und Filterung für Überwachungsfunktion SSM geberlos nicht unterstützt (p9301.16).
27: Onboard F-DI und F-DO werden von dieser Hardware nicht unterstützt.
30: Die Firmware-Version des Motor Modules ist älter als die Version der Control Unit.
33: Sichere Funktionen ohne Anwahl nicht unterstützt (p9601.5, p9801.5).
34: Sichere Position über PROFIsafe wird von dieser Baugruppe nicht unterstützt.
36: Funktion "SS1E" nicht unterstützt.
39: Sichere Getriebestufenumschaltung wird von dieser Baugruppe oder von SW-Version der CU/MM nicht unterstützt
(p9501.26).
44: Referenzieren über safety control channel wird von dieser Baugruppe/dieser SW-Version nicht unterstützt (p9501.27).
50: Verkürzung der Umschaltzeiten bei SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) wird nicht unterstützt.
Abhilfe:
- Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Firmware des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SS1E: Safe Stop 1 external (Sicherer Stop 1 mit externem Stop)
Siehe auch: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
SINAMICS-Alarme
1105

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