Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 962
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SINAMICS-Alarme
Ursache:
Im Verfahrsatz wurde der Positioniermodus ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht aktivierter Modulokorrektur parametriert.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Nummer des Verfahrsatzes mit nicht erlaubtem Positioniermodus.
Abhilfe:
Verfahrsatz korrigieren.
207473
<Ortsangabe>EPOS: Verfahrbereichsanfang angefahren
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Achse ist beim Verfahren an die Verfahrbereichsgrenze gefahren.
Abhilfe:
In positiver Richtung wegfahren.
207474
<Ortsangabe>EPOS: Verfahrbereichsende angefahren
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Achse ist beim Verfahren an die Verfahrbereichsgrenze gefahren.
Abhilfe:
In negativer Richtung wegfahren.
207475
<Ortsangabe>EPOS: Zielposition < Verfahrbereichsanfang
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt außerhalb des Verfahrbereichs.
Abhilfe:
Zielposition korrigieren.
207476
<Ortsangabe>EPOS: Zielposition > Verfahrbereichsende
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt außerhalb des Verfahrbereichs.
Abhilfe:
Zielposition korrigieren.
207477
<Ortsangabe>EPOS: Zielposition < Software-Endschalter Minus
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Zielposition beim aktuellen Verfahren ist kleiner als der Software-Endschalter Minus.
Abhilfe:
- Zielposition korrigieren.
- Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
Siehe auch: p2578 (EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle), p2580 (EPOS Software-Endschalter Minus), p2582
(EPOS Software-Endschalter Aktivierung)
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme
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