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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 1123

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Beispiel:
Es wird Störung F01773 (CU) mit Störwert = 0001_0127 und Störung F30773 (MM) mit Störwert = 0000_0127 gemeldet.
Dies bedeutet, dass im Zustand 7 (Z = 7) nach dem Schalten des DO-0 (X = 1) auf ON/ON der Zustand des externen
Rücklesesignals nicht korrekt gesetzt wurde (Y = 2).
Störwert 0001_0127 gibt hierbei an, dass 0 erwartet wurde (W = 0) und 1 (V = 1) aus der Hardware zurückgelesen wurde.
Störwert 0000_0127 auf dem MM gibt hierbei die Erwartungshaltung an.
W und V sind bei Störung F30773 immer identisch und zeigen mit 0 an, dass 0 am Rückleseeingang erwartet wurde, dies
jedoch nicht auf dem anderen Kanal (CU) vorhanden war.
Abhilfe:
Verdrahtung der F-DOs überprüfen und den Teststop erneut starten.
Hinweis:
Die Störung wird zurückgenommen, wenn der Teststop erfolgreich durchgeführt wird.
Bei mehreren Teststop-Fehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt.
Nach Neustart des Teststops wird gegebenenfalls der nächste bereits vorhandene Teststop-Fehler gemeldet.
230788
<Ortsangabe>Teststop automatisch: Warten auf STO-Abwahl über SMM
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt oder es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO
führte.
Der automatische Teststop konnte seit dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Nach Abwahl von STO wird der automatische Teststop durchgeführt.
Abhilfe:
- STO über Safety Extended Functions abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldung beheben und Fehler quittieren.
230797
<Ortsangabe>SI Motion P2: Achse nicht sicher referenziert
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition stimmt nicht mit der beim Einschalten festgestellten Istposition
überein.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
1: Achse nicht sicher referenziert.
2: Anwenderzustimmung fehlt.
Abhilfe:
Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muss der Anwender über Softkey für die neue Position eine
Anwenderzustimmung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
230798
<Ortsangabe>SI Motion P2: Teststop läuft
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Der Teststop ist aktiv.
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
SINAMICS-Alarme
1123

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