Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 509

Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Inbetriebnahme fortsetzen, Checksummen korrigieren.
- Bei Anzeige des MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
Die Änderung von p2003 muss bei der Parametrierung des MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE berücksichtigt
werden. Das für den Bremsentest zu parametrierende Haltemoment muss neu eingestellt werden:
MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = gewünschtes Testmoment der Bremse / p2003 * 100
Anschließend muss ein Abnahmetest der Funktionsfähigkeit des Bremsentests durchgeführt werden.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27040 Achse %1 Warten auf Motormodul
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul noch nicht für SI bereit ist.
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen stehen noch nicht
zur Verfügung.
Über das MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL kann die Alarmanzeige so eingestellt werden, dass nur ein
Alarm für alle Achsen angezeigt wird.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert. Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig
an und wird selbstständig wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
- Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert, nicht jedoch
in dem entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501).
- Die Zuordnung Achse -> Antrieb über MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft.
- PROFIBUS-Stecker abgefallen.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27050 Achse %1 Ausfall SI-Kommunikation
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Kommunikation mit dem Antrieb für die Safety Integrated Bewegungsüberwachungen wird zusätzlich überwacht.
Diese Überwachung hat einen Fehler festgestellt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit Fehlercode 0, 27023 und 27024 führen kann.
Der Alarm 27001 mit Fehlercode 0 kann über die Alarmreduzierung (MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL
größer oder gleich 1) verhindert werden.
Abhilfe: Kontrolle der Verbindungen zwischen NCK und Antrieb.
Kontrolle der Projektierung des PROFIBUS-Telegramms (z.B.SI-Slot projektiert).
Kontrolle der Zuordnung NCK-SI-Achse zu SI-Slot (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Kontrolle der Zuordnung der Telegrammprojektierung für den Slave-OM
Überprüfung der Einhaltung der EMV-Richtlinien
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
NC-Alarme
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