Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 698

Zyklen-Alarme
75000 [Kanal %1: ] CLC: falsche MD-Konfiguration, Fehler-Nr: %2
Erläuterung: In den Maschinendaten der Abstandregelung wurde beim Hochlauf folgender Fehler erkannt:
Fehler-Nr = -1: Die Stützpunkte einer der beiden Sensorkennlinien verlaufen nicht streng monoton steigend oder fallend.
Fehler-Nr = -2:
Fehler Nr = -3:
mehr als 5 Stützpunkte mit positiver Geschwindigkeit.
Fehler Nr = -4:
der Sensor Kollision ist an der Steuerung nicht aktiviert ( 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )
Fehler Nr = -5:
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT kein schneller Eingang zugeordnet.
Fehler Nr = -6:
Fehler Nr = -7:
$MC_TRAFO_TYPE_x ) ist im Kanal nicht konfiguriert.
Fehler Nr = -8:
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler Nr = -9:
$MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler Nr = -10:
gleichzeitig interpolierende Achsen konfiguriert sind.
Fehler Nr = -11:
konfiguriert werden. Wenn drei Achsen konfiguriert sind, muessen diese mit $MC_AXCONF_MACHAX_USED dem Kanal
zugeordnet sein.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Die betroffenen Maschinendaten korrigieren
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
75005 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 allgemeiner Programmierfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Der Ein-/Ausschalt-Befehl der Abstandsregelung "CLC(..)" akzeptiert nur die Werte 3, 2, 1, 0 und -1 als Aufruf-Parameter.
Dieser Alarm meldet falsche oder fehlende Parameter. Der Einschaltbefehl CLC(2) mit Überwachung des Sensor-
Kollisionssignals wird nur akzeptiert, wenn im MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT ein gültiger digitaler Eingang
für das Überwachungssignal konfiguriert ist.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Ggf. den digitalen Eingang für die Kollisionsauswertung per MD konfigurieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75010 [Kanal %1: ] CLC: Satz %2 CLC_LIM Wert größer als MD-Grenze
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Eine der mit CLC_LIM( ...,... ) programmierten Begrenzungen für den Positionsversatz der Abstandsregelung ist größer
als der im zugehörigen MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] bzw. $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] erlaubte
Wert.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Begrenzung im entsprechenden Maschinendatum erweitern.
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Eine der beiden Sensorkennlinien enthält weniger als 2 gültige Stützpunkte.
Eine der beiden Sensorkennlinien enthält mehr als 5 Stützpunkte mit negativer Geschwindigkeit bzw.
Der im MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT eingestellte digitale Eingang für die Überwachung
Der Spezialfunktion "Schnellabheben im Lageregler" wurde über das MD
Die im MD $MC_CLC_AXNO für die Abstandsregelung angewählte Achse ist im Kanal nicht aktiv.
Die im MD $MC_CLC_AXNO für die Abstandsregelung ausgewählte 5-Achs-Transformation ( 24100
Mehr als eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Leitachse eines Gantry-Verbundes
Eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Folgeachse eines Gantry-Verbundes 37100
Export-Versionen erlauben das Aktivieren einer achsialen Abstandregelung nur wenn weniger als vier
Im MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK dürfen für CLC(3) gar keine oder genau drei Achsen
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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