Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 820

SINAMICS-Alarme
Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9801):
Zu xxxx = 9500 und yyyy = 1:
- p9500 "SI Motion Überwachungstakt" als ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0] "Abtastzeit des Stromreglers"
einstellen.
- Parameter 9300 und 9500 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu xxxx = 9501:
- Parameter p9501.16 und p9301.16 korrigieren oder erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5) abwählen.
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 8:
Referenzieren über SCC (p9501.27) sperren oder eine absolute Bewegungsüberwachungsfunktionen freigeben (p9501.1
oder p9501.2).
Zu xxxx = 9501 und yyyy = 10:
Referenzieren über SCC (p9501.27) oder epos (r0108.4) sperren.
Zu xxxx = 9511:
Parameter p9311 und p9511 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu xxxx = 9517:
Der Parameter p9516.0 ist auch zu prüfen.
Zu xxxx = 9522:
Die entsprechenden Parameter korrigieren.
Zu xxxx = 9534 oder 9535:
Die Grenzwerte von SLP betragsmäßig reduzieren.
Zu xxxx = 9544:
Parameter korrigieren (bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt).
Zu xxxx = 9547:
Bei freigegebener Hysterese/Filterung (p9501.16 = 1) gilt:
- Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347.
- Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten werden: p9549
<= p9547; p9349 <= p9347.
Zu xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Nur antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5 = 1)
freigeben oder nur PROFIsafe (p9601.3 = 1) freigeben.
yyyy = 2:
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen freigeben (p9601.2 = 1).
yyyy = 5:
Für die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9501.24 = 1) auch PROFIsafe (p9601.3 = 1) und
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
yyyy = 6:
Für die Sichere Position über PROFIsafe (p9501.25 = 1) auch PROFIsafe (p9601.3 = 1) und antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
yyyy = 7:
Für die sichere Umschaltung der Getriebestufen (p9501.26 = 1) auch PROFIsafe (p9601.3 = 1) und antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
201681 <Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Parameterwert falsch
Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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