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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 700

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Zyklen-Alarme
75019
[Kanal %1: ] CLC: Fehler-ID: %2, Winkel %3
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Fehler-ID
%3 = Winkel
Erläuterung:
Die mit CLC(3) programmierte Teilfunktion der 3D-Abstandregelung
"Regelung in programmierbarer Richtung" meldet einen Fehler:
Fehler-ID:
1:
Die Richtung der Abstandregelung ist nicht definiert. Wahrscheinlich ist für die 3
simulierten Achsen, die die Richtungskomponenten vorgeben [ 0,0,0 ] programmiert.
Im Parameter "Winkel" wird Null ausgegeben.
2:
Der maximal zulässige Winkel zwischen der Orientierung des Strahl-Werkzeugs und
der programmierten Regelungsrichtung wurde überschritten.
Der zulässige Winkel wird im Maschinendatum $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE
eingestellt. Der Winkel, der den Alarm auslöst, wird im 3. Alarm-Parameter ausgegeben.
Reaktion:
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Überwachungswinkel vergrößern oder Programmierung im Teileprogramm ändern.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75020
[Kanal %1: ] CLC: Positionsversatz an unterer Grenze %2
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung:
Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT
eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte Begrenzung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 0 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK gilt folgendes Löschkriterium:
Bit 0 = 0: Cancel-Taste
Bit 0 = 1: Reset-Taste
Reaktion:
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
75021
[Kanal %1: ] CLC: Positionsversatz an oberer Grenze %2
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung:
Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte Begrenzung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 1 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK wirkt folgendes Löschkriterium:
Bit 1 = 0: Cancel-Taste
Bit 1 = 1: Reset
Reaktion:
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
700
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme

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