Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 845

Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen Eingangsdaten
oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen funktioniert nicht
mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe die Meldung C01701
"SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben.
Der Meldungswert, der zum STOP F geführt hat, wird in r9725 angezeigt.
Wird der Antrieb zusammen mit einer SINUMERIK betrieben, sind die Meldungswerte in der Meldung 27001 der
SINUMERIK beschrieben, außer folgender Meldungswerte, die nur im SINAMICS auftreten können:
1007: Kommunikation mit PLC fehlerhaft (Lebenszeichen)
1008: Kommunikation mit PLC fehlerhaft (CRC)
Die nachfolgend beschriebenen Meldungswerte betreffen den Kreuzvergleich zwischen beiden Überwachungskanälen
(antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen).
Die Meldungswerte können auch in folgenden Fällen auftreten, falls die explizit genannte Ursache nicht zutrifft:
- Unterschiedlich parametrierte Taktzeiten (p9500/p9300 bzw. p9511/p9311).
- Unterschiedlich parametrierte Achstypen (p9502/p9302).
- Zu schnelle Taktzeiten (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Bei Meldungswerte 3, 44 ... 57, 232 und 1-Geber-Systeme, unterschiedlich parametrierte Geberwerte (p9516/p9316,
p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
- Fehlerhafte Synchronisation.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat.
Meldungswerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS oder SLP (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Zustandsabbild der Überwachungsfunktion SCA oder n < nx (Ergebnisliste 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: Differenz des Lageistwert (r9713[0/1]) zwischen den beiden Überwachungskanälen ist größer als die Toleranz in p9542/
p9342. Bei freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3/p9301.3) ist die Differenz der Geschwindigkeit (basierend auf
Lageistwert) größer als die Toleranz in p9549/p9349.
4: Synchronisation des kreuzweisen Datenvergleichs zwischen den beiden Kanälen fehlerhaft.
5: Funktions-Freigaben (p9501/p9301). Safety-Überwachungstakt zu klein (p9500/p9300).
6: Grenzwert für SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Grenzwert für SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Grenzwert für SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Grenzwert für SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Stillstandstoleranz (p9530/p9330).
11: Oberer Grenzwert für SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12: Unterer Grenzwert für SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
13: Oberer Grenzwert für SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).
14: Unterer Grenzwert für SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).
31: Positionstoleranz (p9542/p9342) bzw. (p9549/p9349) bei freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3/p9301.3).
32: Positionstoleranz beim sicheren Referenzieren(p9544/p9344).
33: Zeit Geschwindigkeitsumschaltung (p9551/p9351).
35: Verzögerungszeit STOP A (p9556/p9356).
36: Prüfungszeit STO (p9557/p9357).
37: Übergangszeit STOP C nach SOS (p9552/p9352).
38: Übergangszeit STOP D nach SOS (p9553/p9353).
39: Übergangszeit STOP E nach SOS (p9554/p9354).
40: Stopreaktion bei SLS (p9561/p9361).
41: Stopreaktion bei SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Abschaltdrehzahl STO (p9560/p9360).
43: Speichertest Stopreaktion (STOP A).
44 ... 57: Allgemein
Mögliche Ursache 1 (bei Inbetriebnahme bzw. Parameteränderung)
Der Toleranzwert für die Überwachungsfunktion ist zwischen den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
SINAMICS-Alarme
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