Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 395

20096 Achse %1 Bremsentest abgebrochen, Zusatzinfo %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Fehlerinformation angelehnt an $VA_FXS_INFO
Erläuterung: Der Bremsentest hat ein Problem erkannt. Die Zusatzinfo gibt genaueren Aufschluss über die Ursache des Alarms. Die
Erklärung ist in der Dokumentation zur Systemvariable $VA_FXS_INFO nachzulesen.
Zusatzinfo:
0: keine Zusatzinformation vorhanden.
1: Achstyp nicht PLC- oder Kommandoachse.
2: Endposition erreicht, Bewegung beendet.
3: Abbruch durch NC-RESET (Tasten-Reset).
4: Überwachungsfenster verlassen.
5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert.
6: PLC hat Freigaben zurückgenommen.
7: SINAMICS-Parameter p2003 ist null oder Telegramm ohne Momentendaten aktiv.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Beachten Sie die Randbedingungen des Bremstestes, siehe Zusatzinfo.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20097 Achse %1 falsche Verfahrrichtung Bremsentest
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Durch die angewählte Verfahrrichtung wird der Bremsentest bei dem vorliegenden Lastmoment mit einem falschen
Moment durchgeführt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: - Bremsentest in die andere Verfahrrichtung durchführen
- Antriebs-MD 1192 genauer an die aktuellen Gewichtsverhältnisse anpassen. Der Alarm tritt nur auf, wenn das aktuelle
Moment bei geöffneter Bremse mehr als 5% vom MD 1192 abweicht.
- Antriebsparameter p1532 genauer an die aktuellen Gewichtsverhältnisse anpassen. Der Alarm tritt nur auf, wenn das
aktuelle Moment bei geöffneter Bremse mehr als 7,5% des MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE vom
Antriebsparameter p1532 abweicht.
- über MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1, die automatische Ermittlung des Lastmoments zu
Beginn des Bremsentests aktivieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20120 Achse %1: zu viele Kompensationsbeziehungen
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Interpolatorische Kompensation mit Tabellen. Je Achse dürfen maximal so viele Kompensationsbeziehungen definiert
werden, wie es Achsen im System gibt. Bei diesem Alarm wird die interpolatorische Kompensation in der Achse
automatisch abgeschaltet.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Tabellenparameter $AN_CEC_OUTPUT_AXIS überprüfen und richtigstellen und/oder ein oder mehrere Tabellen
abschalten (SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20121 Achse %1: Konfigurationsfehler in Kompensationstabelle %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Kompensationstabelle
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
NC-Alarme
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