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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 450

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NC-Alarme
Programmfort-
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26004
Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Strichabstand bei Lineargebern
Parameter:
%1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung:
Die im achsspezifischen MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST eingestellte Teilungsperiode des Linearmaßstabes ist
Null oder weicht von den entsprechenden Antriebs-Parametern ab. Zum Verständnis der Zusammenhänge vgl. die
Erläuterungen bei Alarm 26002 (dort für rotatorische Geber).
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Teilungsperiode des Linearmaßstabes nach den Angaben des Maschinenherstellers (oder des Messmittelherstellers) ins
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST eintragen.
Programmfort-
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26005
Achse %1 Parametrierfehler: Ausgangsbewertung
Parameter:
%1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung:
Bei analogen Antrieben:
Die im MD32250 $MA_RATED_OUTVAL oder im MD32260 $MA_RATED_VELO eingestellte Ausgangsbewertung des
analogen Drehzahlsollwerts ist Null.
Die wirksame Ausgangsbewertung der Drehzahlsollwert-Schnittstelle ist Null:
a. MD32260 $MA_RATED_VELO ist Null, obwohl die Vorgabe eines Normierungs-Bezugswerts aufgrund Einstellung
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0 benötigt wird,
b. Der entsprechende antriebsseitige Normierungs-Parameter ist Null, ungültig oder nicht lesbar/verfügbar, obwohl ein
automatischer Schnittstellen-Normierungs-Abgleich aufgrund MD32250 $MA_RATED_OUTVAL=0 angewählt ist.
Dabei ist der die Normierung bestimmende Antriebs-Parameter nicht durch PROFIdrive vorgegeben, sondern
herstellerspezifisch (vgl. jeweilige Antriebs-Dokumentation: Bei SINAMICS: p2000).
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Ins MD32250 $MA_RATED_OUTVAL wird die
Nennausgangsspannung in [%] des Maximalsollwertes (10V) eingetragen, bei der die Motornenndrehzahl in [Grad/s]
erreicht werden soll (MD32260 $MA_RATED_VELO).
Programmfort-
Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
450
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme

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