Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 1100

SINAMICS-Alarme
Abhilfe: Den fehlersicheren Digitaleingang (F-DI) auf logisches 0-Signal setzen (p10106).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
230672 <Ortsangabe>SI P2: Control Unit Software inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Control Unit Software unterstützt die sichere antriebsbasierte Bewegungsüberwachung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe: - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen (F01655, F30655)
und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Control Unit einsetzen, die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
230674 <Ortsangabe>SI Motion P2: Safety-Funktion von PROFIsafe-Telegramm nicht unterstützt
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
Ursache: Die in p9301 und p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird vom aktuell eingestellten PROFIsafe-Telegramm
(p9811) nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, bitweise interpretieren):
Bit 24 = 1:
Übertragung SLS-Grenzwert über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9301.24).
Bit 25 = 1:
Übertragung Sichere Position über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9301.25).
Bit 26 = 1:
Getriebestufenumschaltung über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9301.26).
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9301, p9801).
- Passendes PROFIsafe-Telegramm einstellen (p9811).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SP: Safe Position (Sichere Position)
230680 <Ortsangabe>SI Motion P2: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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