Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 1116

SINAMICS-Alarme
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 der Control Unit beschrieben.
7000 ... 7002:
Meldungswerte der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Siehe auch: p9555, r9725
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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