Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 508

NC-Alarme
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesene PROFIsafe Adresse dieser beiden Achsen ist identisch.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: PROFIsafe Adressen der Antriebe korrekt einstellen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27038 Achse %1 Wert %2 im Antriebsparameter %3 verletzt die Grenzen vom NCK-MD %4 .
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Wert im Antriebsparameter
%3 = Nummer des Antriebsparameters, z.B. Parameter 979.
%4 = Name des NCK-Maschinendatums.
Erläuterung: Von einem Sinamics-Antrieb werden in einem Parameter Werte geliefert, die den zulässigen Wertebereich für ein NCK-
Maschinendatum bzw. interne Grenzen verletzen. Sind mehrere Antriebsparameter angegeben, so ist die Kombination
der angegebenen Antriebsparameter fehlerhaft. In diesem Fall wird als Wert das Ergebnis der Verknüpfung angezeigt.
Folgende Ursachen sind möglich:
r469: Auflösung der Absolutlage beim linearen Absolutwertgeber ungültig oder Verhältnis zwischen Gitterteilung und
Messschritt nicht binär.
r470: Anzahl der gültigen Bits des redundanten Groblagewerts fehlerhaft.
r471: Anzahl der Feinauflösungsbits des redundanten Groblagewerts fehlerhaft.
r472: Anzahl der relevanten Bits des redundanten Groblagewerts fehlerhaft oder 0".
r470/471/472: Schiebefaktor für Groblagebits in feinaufgelöstem Istwert ergibt unzulässigen Wert (Parameterwerte passen
nicht zusammen).
r473: Anzahl der nicht sicherheitsrelevanten Messschritte in Lagewert POS1 ungültig.
r474: Ein dem NCK unbekanntes Bit ist gesetzt. Die Alarmausgabe an dieser Stelle kann über das MD10096
$MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 3 = 1 ausgeblendet werden.
r475: Nummer des höchstwertigen Bits der redundanten Groblage falsch.
r979: Fehler im Geberformat nach PROFIdrive
r9527: ungültiger Gebertyp
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Untersuchen, warum im/in den genannten Antriebsparameter/n ein falscher Wert eingetragen ist (z.B. bei internen
Softwarefehlern im Antrieb, siehe Antriebsdokumentation).
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27039 Achse %1 Parametrierung MD %2[%3] geändert, Bestätigung und Abnahmetest erforderlich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = MD-Name
%3 = MD-Feld-Index zu MD-Name
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesene Parametrierung für die SI-Überwachungsfunktionen stimmt im angezeigten MD nicht mit
der NCK-Parametrierung überein. Das entsprechende NCK-MD wurde angepasst.
Zwischen NCK-MDs und Antriebsparametern besteht folgende Beziehung:
- MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM entspricht p2003
508
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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