Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 939

Ursache: Die Rastmomentkompensation ist angewählt und wird nicht (vollständig) unterstützt.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex: yyyy = Fehlerursache, xxxx = Antriebsdatensatz
yyyy = 1: Die Geberauswertung unterstützt diese Funktion nicht.
yyyy = 2: Der Geber hat keine Absolutinformation.
yyyy = 3: Der Motor hat keinen Geber (p0187 = 99).
Abhilfe: Gegebenenfalls die Rastmomentkompensation abwählen (p5250 = 0).
Zu Fehlerursache = 1:
Einen Absolutwertgeber oder eine Geberauswertung einsetzen, die die Funktion unterstützt (r0459.13 = 1).
Gegebenenfalls die Firmware auf neuere Version hochrüsten (Version 04.50.30.01 oder höher notwendig).
Zu Fehlerursache = 2:
Geber mit Absolutinformation verwenden (Absolutspur, eindeutige Nullmarke, Resolver mit einem Polpaar). Solange nach
dem Lernen kein Zurücksetzen des Gebers stattfindet (Geberfehler, Parken, POWER ON) kann die Funktion getestet
werden. Ein dauerhafte Anwendung wird nicht empfohlen.
Zu Fehlerursache = 3:
Die Rastmomentkompensation nur bei Betrieb mit Motorgeber anwählen.
Siehe auch: p5250 (Rastmomentkompensation aktivieren), p5251 (Rastmomentkompensation Lernen aktivieren)
207400 <Ortsangabe>Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Zwischenkreisspannungsregler ist aufgrund der oberen Einschaltschwelle (p1244) aktiviert worden.
Es kann eine Regelabweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl entstehen.
Siehe auch: r0056, p1240
Abhilfe: Keine notwendig.
Diese Warnung verschwindet automatisch nach deutlichem Unterschreiten der oberen Schwelle.
Gegebenenfalls folgende Maßnahmen ergreifen:
- Braking Module bzw. Rückspeiseeinheit einsetzen.
- Rücklaufzeiten erhöhen (p1121, p1135).
- Vdc_max-Regler abschalten (p1240 = 0).
207400 <Ortsangabe>Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Zwischenkreisspannungsregler ist durch Überschreiten der oberen Einschaltschwelle (r1242, r1282) aktiviert worden.
Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht, um die Zwischenkreisspannung (r0070) innerhalb der zulässigen Grenzen
zu halten. Es entsteht eine Regelabweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl.
Beim Abschalten des Zwischenkreisspannungsreglers wird deshalb der Ausgang des Hochlaufgebers auf den
Drehzahlistwert gesetzt.
Siehe auch: r0056, p1240, p1280
Abhilfe: Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erwünscht ist:
- Rücklaufzeiten erhöhen.
- Vdc_max-Regler abschalten (p1240 = 0 bei Vektorregelung, p1280 = 0 bei U/f-Steuerung).
Wenn Rücklaufzeiten nicht verändert werden sollen:
- Chopper bzw. Rückspeiseeinheit einsetzen.
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
SINAMICS-Alarme
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