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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 958

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SINAMICS-Alarme
Ursache:
Die Maximalgeschwindigkeit (p2571) ist zu groß für eine korrekte Berechnung der Modulokorrektur.
Innerhalb der Abtastzeit für Positionieren (p0115[5]) darf mit der Maximalgeschwindigkeit maximal die halbe Modulolänge
zurückgelegt werden. Auf diesen Wert wurde p2571 begrenzt.
Abhilfe:
- Maximalgeschwindigkeit verringern (p2571).
- Abtastzeit für Positionieren erhöhen (p0115[5]).
207456
<Ortsangabe>EPOS: Sollgeschwindigkeit begrenzt
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer als die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (p2571) und wird deshalb
begrenzt.
Abhilfe:
- Vorgegebene Sollgeschwindigkeit überprüfen.
- Geschwindigkeitsoverride verringern (CI: p2646).
- Maximalgeschwindigkeit erhöhen (p2571).
- Die Signalquelle für die extern begrenzte Geschwindigkeit überprüfen (CI: p2594).
207457
<Ortsangabe>EPOS: Eingangssignale Kombination unzulässig
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Es wurde eine unzulässige Kombination von gleichzeitig gesetzten Eingangssignalen erkannt.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Tippen 1 und Tippen 2 (p2589, p2590).
1: Tippen 1 oder Tippen 2 und Sollwertdirektvorgabe/MDI (p2589, p2590, p2647).
2: Tippen 1 oder Tippen 2 und Referenzieren Start (p2589, p2590, p2595).
3: Tippen 1 oder Tippen 2 und Verfahrauftrag aktivieren (p2589, p2590, p2631).
4: Sollwertdirektvorgabe/MDI und Referenzieren Start (p2647, p2595).
5: Sollwertdirektvorgabe/MDI und Verfahrauftrag aktivieren (p2647, p2631).
6: Referenzieren Start und Verfahrauftrag aktivieren (p2595, p2631).
Abhilfe:
Die entsprechende Eingangssignale überprüfen und korrigieren.
207458
<Ortsangabe>EPOS: Referenznocken nicht gefunden
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal zulässigen Weg zum Suchen des Referenznocken
gefahren, ohne den Referenznocken zu finden.
Abhilfe:
- Binektoreingang "Referenznocken" überprüfen (BI: p2612).
- Maximal zulässigen Weg zum Referenznocken überprüfen (p2606).
- Wenn Achse ohne Referenznocken, dann p2607 = 0 setzen.
Siehe auch: p2606 (EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken Maximaler Weg), p2607 (EPOS Referenzpunktfahrt
Referenznocken vorhanden), p2612 (EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken)
207459
<Ortsangabe>EPOS: Keine Nullmarke vorhanden
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
958
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme

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