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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 369

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Abhilfe:
MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS und ggf. MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] anpassen.
Festpunktfahren abwählen oder gültigen Festpunkt auswählen und Jogbewegung neu auslösen.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17815
Teilungsachse %1 Festpunkt %2 ungleich Teilungsposition
Parameter:
%1 = Achsnummer
%2 = Feldindex des Maschinendatums
Erläuterung:
Die Achse ist eine referenzierte Teilungsachse und der in der Betriebsart JOG anzufahrende (im MD30600
$MA_FIX_POINT_POS festgelegte) Festpunkt Nummer %2 stimmt nicht mit einer Teilungsposition überein. In der
Betriebsart JOG fahren referenzierte Teilungsachsen Teilungspositionen an.
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] oder Teilungspositionen anpassen.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
17820
[Kanal %1: ] Joggen auf Position für Achse %2 nicht möglich, Ursache %3
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Ursache
Erläuterung:
Es ist ein 'Joggen auf Position' gefordert für eine Achse, dies ist nicht möglich da:
Ursache 1: Die Achse an der aktiven Transformation beteiligt ist.
Ursache 2: Die Achse Folgeachse einer aktiven Kopplung ist.
Damit wird das Joggen auf Position nicht ausgeführt.
Reaktion:
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
'Joggen auf Position' abwählen oder die Transformation mit TRAFOOF vorher abwählen, bzw. die Kopplung auflösen.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17821
[Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position und Korrekturbewegung aktiv
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung:
'Joggen auf Position' ist für die Achse aktiv und gleichzeitig wird eine Korrekturbewegung, z.B. ein Synchronisationsoffset
$AA_OFF, interpoliert.
Die Position des SD43320 $SA_JOG_POSITION wird nicht erreicht wenn Korrekturwerte während der Verfahrbewegung
geändert werden.
Der Zielpunkt ist dann: "Jog Position + Korrekturwertänderung".
Das Erreichen der Position SD43320 $SA_JOG_POSITION ist gewährleistet, wenn die Verfahrbewegung neu gestartet
wird nachdem der Korrekturwert geändert wurde.
(z.B. inkrementelles Verfahren bei dem die Verfahrbewegung zwischendurch zum Stillstand kommt).
Grund:
Durch den Neustart der Bewegung wird der aktuelle Korrekturwert berücksichtigt.
Reaktion:
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
NC-Alarme
369

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