Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 798

SINAMICS-Alarme
Ursache: Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Control Unit und Motor
Module sowie zwischen Control Unit und übergeordneter Steuerung. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
121:
- Bei freigegebenem SINUMERIK Safety Integrated wurde auf der CU/NX ein antriebsseitiger Warmstart durchgeführt.
- Bei freigegebenem SINUMERIK Safety Integrated wurde auf einem Antriebsobjekt der CU die Funktion "Werkseinstellung
herstellen" angewählt und ein antriebsseitiger Warmstart ausgelöst.
Alle anderen Werte:
- Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Siehe auch: p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master)
Abhilfe: Zu Störwert = 121:
- Gemeinsamen POWER ON/Warmstart bei übergeordneter Steuerung und SINAMICS durchführen.
Generell:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652 <Ortsangabe>SI P1 (CU): Überwachungstakt unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
798
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme