Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 218

NC-Alarme
14108 [Kanal %1: ] Satz %2 Kinematische Transformation und Werkzeugträger gleichzeitig aktiv.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Transformationen, die mit kinematischen Ketten definiert wurden, können nicht gleichzeitig mit orientierbaren
Werkzeugträgern aktiv sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm ändern
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14109 [Kanal %1: ] Satz %2 Simultane Linear- und Rundachsbewegung bei statischer
Orientierungstransformation.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei einer aktiven statischen Orientierungstransformation ist der Interpolationstyp CP (G-Code Gruppe 49) nicht zulässig,
wenn Linear- und Rundachsen gleichzeitig interpolieren müssen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm ändern:
Dynamische Orientierungstransformation aktivieren.
G-Code der Gruppe 49 ändern.
Bewegung der Linear- und Rundachsen nicht gleichzeitig sondern sukzessive ausführen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14110 [Kanal %1: ] Satz %2 Eulerwinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurden gleichzeitig Eulerwinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors programmiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Orientierungsvektor
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: "Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Eulerwinkel oder nur
Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14111 [Kanal %1: ] Satz %2 Eulerwinkel, Orientierungsvektor und Transformationsachsen programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurden gleichzeitig eine Orientierung mit Eulerwinkeln oder Komponenten eines Orientierungsvektors und die durch
die Orientierung beeinflussten Maschinenachsen programmiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Achsen programmiert wurden
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme