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5.6.5
Ausgänge ð
Bezeichner
g_nPosProfilerState
g_nSetVelocity_v
g_dnPositionDifference_p
g_dnSetPosInternal_p
g_dnActualPositionReal
g_dnActualPositionInternal_p
g_dnActualTargetPositionReal
g_dnActualTargetPosition_p
g_dnActualVelocityReal
g_wCurrentProfileName
g_wCurrentProfileNumber
g_bInTarget
L
Datentyp
Zugriff Wert/Bedeutung
Word
R
Status der Positionierung
Meldungen:
Integer
R
Drehzahlsollwert in [inc/ms]
·
16384 [inc] º 15000 rpm
·
Nur bei einem motorseitigen Gebersystem verwenden!
Bei Verwendung eines lastseitigen Gebersystems (Getriebefaktor ungleich "1")
wird Drehzahlsollwert 0 ausgegeben
Double Integer
R
Lagedifferenz zwischen Soll− und Istwert in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
Double Integer
R
Interne Sollwinkelposition in [inc]
Wird bei Modulo−Positionierung bei jedem Profilstart zurückgesetzt.
Double Integer
R
Istwinkelposition in [unit]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit] º 10000
Double Integer
R
Istwinkelposition in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
·
Der Istintegrator kann überlaufen.
Double Integer
R
Zielposition des aktuellen Profils in [unit]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit] º 10000
Double Integer
R
Zielposition des aktuellen Profils in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
Double Integer
R
Aktuelle Geschwindigkeit in [unit/s]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit/s] º 10000
ProfileNames
R
Profilname des gerade aktiven Profils
·
Beim Verlassen des Zustands "Positioning" wird g_wCurrentProfileName auf
"Done" gesetzt.
Word
R
Profilnummer des gerade aktiven Profils
Bool
R
Meldesignal "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters (C3034): ^ 5−33
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "OverridePositioning"
0 Keine Aktion
1 Positionierung abgeschlossen
10 Beschleunigungsphase ist aktiv
11 Konstantgeschwindigkeitsphase ist aktiv
12 Verzögerungsphase ist aktiv
13 Reversierphase ist aktiv
100 Reset ist aktiv
101 Startwerte werden geladen
102 Positionierung abgebrochen
103 Externe Sollwertschnittstelle aktiviert
200 Positionierung mit Touch Probe (Restwegpositionierung) abge-
schlossen, aber es wurde kein Touch−Probe−Signal erkannt.
300 Überlauf des internen Wegintegrators
Fehler:
−200 Profil ungültig: Parameter Beschleunigung = 0
−201 Profil ungültig: Parameter Verzögerung = 0
−202 Profil ungültig: Parameter Geschwindigkeit = 0
−210 Restweg−Profil ungültig: Parameter Beschleunigung = 0
−211 Restweg−Profil ungültig: Parameter Verzögerung = 0
−212 Restweg−Profil ungültig: Parameter Geschwindigkeit = 0
−300 Positionierung mit eingestellten Profilparametern ist nicht
plausibel.
TRUE Die Zielposition befindet sich im über C3034 festgelegten
Fenster.
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