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5.6.5
Über die Codestelle C3038 kann Verzögerungsoverride aktiviert werden. Beim aktivierten Verzöge-
rungsoverride (C3038= 1) wird die Overrideverzögerung (Wert am Eingang nAccoverride_a bezogen
auf die maximale Verzögerung) einmalig beim Profilstart übernommen. Im weiteren Verlauf des Posi-
tioniervorgangs wird die Profilverzögerung nicht mehr verändert.
Profil−Parameter
Codestelle
C3038
Tipp!
Ist ein Override aktiviert, wirken sich Änderungen an den Eingängen g_nVelOverride_a bzw.
g_nAccOverride_a unmittelbar auf das Profil aus.
Nach der Aufhebung des Override durch Rücksetzen von g_bExecuteVelOverride auf FALSE bzw.
g_bExecuteAccOverride auf FALSE wird das Profil mit dem aktuellen Geschwindigkeitswert zu Ende
gefahren.
Abb. 5−16
Override (hier: Geschwindigkeitsoverride)
Geschwindigkeitsoverride wird aktiviert (g_bExecuteVelOverride = TRUE);
Änderung auf 75 % von v
‚
Erneute Geschwindigkeitsänderung auf 50 % von v
ƒ
Geschwindigkeitsoverride wird aufgehoben (g_bExecuteVelOverride = FALSE)
L
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
Word
R / W
g_byOverrideMode = 0
v
v
max
75 %
50 %
g_bExecuteVelOverride
g_nVelOverride_a
(g_nVelOverride_a = 12288)
max
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "OverridePositioning"
Einstellmöglichkeiten
Aktivierung Verzögerungsoverride
0: Verzögerungsoverride deaktiviert
1: Die Profilverzögerung wird einmalig beim Profilstart auf
Verzögerungsoverridewert (Wert vom Eingang nAccoverride_a
bezogen auf die maximale Verzögerung) gesetzt.
Festlegung des 100−%−Bezugs für Verzögerungsoverride−Pa-
rameter:
·
C3038 = 0: 16384 º 100 % º Accmax aus den Achspara-
metern
·
C3038 = 1: 16384 º 100 % º Dec aus den Profilparame-
tern
‚ ƒ
12288
8192
(g_nVelOverride_a = 8192)
max
Voreinstellung
0
t
5−69
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