Inhaltsverzeichnis
Werbung
Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.5
Funktion "OverridePositioning"
Override durchführen
·
Der Geschwindigkeitsoverride wird durch Setzen von g_bExecuteVelOverride auf TRUE
aktiviert.
·
Der Beschleunigungsoverride wird durch Setzen von g_bExecuteAccOverride auf TRUE
aktiviert.
·
Der Bezug für die Override−Werte wird über g_byOverrideMode festgelegt.
·
Die Änderung der Geschwindigkeit wird über den Eingang g_nVelOverride_a vorgegeben, die
Änderung der Beschleunigung über den Eingang g_nAccOverride_a:
Parameter für "Override"
Bezeichner
g_nVelOverride_a
g_nAccOverride_a
5−68
Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
Integer
1 ... 16384 Geschwindigkeit
·
Eine Änderung der Geschwindigkeit ist nur in der Beschleunigungsphase und bei
Konstantfahrt (bei Trapez) wirksam.
·
Wird während einer Konstantfahrt ein Geschwindigkeitsoverride durchgeführt,
folgt eine Verzögerungs− bzw. Beschleunigungsphase bis zum Erreichen der
neuen Geschwindigkeit. Die Verzögerung/Beschleunigung erfolgt mit den Para-
metern des aktuellen Profils. Ist zusätzlich ein Beschleunigungsoverride aktiviert,
erfolgt die Beschleunigung mit dem geänderten Beschleunigungswert.
Integer
1 ... 16384 Beschleunigung
·
Eine Änderung der Beschleunigung ist nur in der Beschleunigungsphase wirk-
sam.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
g_byOverrideMode = 0
·
Wert bezieht sich auf v
(eingestellte max. Geschwindigkeit)
max
·
16384 º v
max
g_byOverrideMode = 1
·
Wert bezieht sich auf v
(Geschwindigkeit des gerade aktiven Profils)
profile
·
16384 º v
profile
g_byOverrideMode = 0
·
Wert bezieht sich auf a
(eingestellte max. Beschleunigung)
max
·
16384 º a
max
g_byOverrideMode = 1
·
Wert bezieht sich auf a
(Beschleunigung des gerade aktiven Profils)
profile
·
16384 º a
profile
L
Werbung
Inhaltsverzeichnis
