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Template Positioner
4
Inbetriebnahme des Templates
?
JA
26
Step
4−12
Soll die Referenzierung mit einer Referenzfahrt des Antriebs durchgeführt werden?
NEIN ð 27
Führen Sie eine Referenzfahrt aus, indem Sie in der Visualisierung im Bereich homing die Schaltfläche
start. betätigen.
(In diesem Beispiel wird die Referenzfahrt im Modus 11 ausgeführt, siehe auch Schritt 16)
ð Als aktueller Templatezustand wird "Homing" angezeigt.
ð Der Antrieb führt die Referenzfahrt durch.
ð 28
ð Ist die Referenzfahrt abgeschlossen, wird als aktueller Templatezustand "StandBy" angezeigt.
Ablauf der Referenzfahrt im Modus 11 (<_Ln_>_TP):
1. Bewegung nach links (<)
2. Verfahren bis zum Endschalter links (Ln)
3. Richtungswechsel (>)
4. Verfahren nach rechts bis zum Touch−Probe−Initiator (TP−Flanke an Eingang E4).
Wird in der Visualisierung als aktueller Templatezustand "Trouble" angezeigt, so wurde ein
Fehler erkannt.
·
·
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Endschalter links (an E1 angeschlossen)
‚ Touch−Probe−Initiator (an E4 angeschlossen)
¬
Durch Betätigen des Bedienelements Error Reset erfolgt eine Fehlerquittierung.
Geräteinterne Fehler (TRIP) können nicht direkt mit Error Reset quittiert werden. Hierzu ist
im Vorfeld ein TRIP−Reset auszuführen.
‚
±
±
±
¬
±
L
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