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5.6.2
Ausgänge ð
Bezeichner
g_dnSetPosInternal_p
g_dnActualPositionReal
g_dnActualPositionInternal_p
g_dnActualTargetPositionReal
g_dnActualTargetPosition_p
g_dnActualVelocityReal
g_wCurrentProfileName
g_wCurrentProfileNumber
g_bInTarget
g_bDwellTime
g_bProfileBusy
g_bProfileDone
Parameter
Codestelle
C3034
C3035
C3037
L
Datentyp
Zugriff
Double Integer
R
Double Integer
R
Double Integer
R
Double Integer
R
Double Integer
R
Double Integer
R
ProfileNames
R
Word
R
Bool
R
Bool
R
Bool
R
Bool
R
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
R / W
R / W
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "StandardPositioning"
Wert/Bedeutung
Interne Sollwinkelposition in [inc]
Wird bei Modulo−Positionierung bei jedem Profilstart zurückgesetzt.
Istwinkelposition in [unit]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit] º 10000
Istwinkelposition in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
·
Der Istintegrator kann überlaufen.
Zielposition des aktuellen Profils in [unit]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit] º 10000
Zielposition des aktuellen Profils in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
Aktuelle Geschwindigkeit in [unit]/s
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit/s] º 10000
Profilname des gerade aktiven Profils
·
Beim Verlassen des Zustands "Positioning" wird g_wCurrentProfileName auf
"Done" gesetzt.
Profilnummer des gerade aktiven Profils
Meldesignal "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters (C3034): ^ 5−33
TRUE Die Zielposition befindet sich im über C3034 festgelegten
Fenster.
Meldesignal "Einschwingzeit abgelaufen"
·
Wird beim Start einer Positionierung auf FALSE zurückgesetzt.
·
Definition der Einschwingzeit (C3035): ^ 5−34
TRUE Die über C3035 eingestellte Einschwingzeit ist abgelaufen.
Meldesignal "Positionierung ist aktiv"
TRUE Die Positionierung ist aktiv.
TRUE
g_bProfileBusy und g_bProfileDone werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
Meldesignal "Positionierung wurde ausgeführt"
TRUE Die Positionierung wurde ausgeführt.
TRUE
g_bProfileDone und g_bProfileBusy werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
Einstellmöglichkeiten
Fenster für Meldung "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters: ^ 5−33
0
{1 unit}
Einschwingzeit
·
Definition der Einschwingzeit: ^ 5−34
0
{1 ms}
Modus S−Profilgenerierung
0
Laufzeitoptimiert
1
S−Profiloptimiert
·
erfordert deutlich höhere Bearbeitungszeit
·
Weitere Informationen ^ 7−1
Voreinstellung
65535 0 unit
65535 50 ms
0
5−37
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