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5.4.1
Beispiel: Referenzsuche bei einem Spindelantrieb (begrenzter Verfahrbereich)
Einstellungen:
·
Für den in diesem Beispiel gewählten Referenzfahrt−Modus "<_Ln
(HomingMode) auf "13" zu setzen.
·
Die Adresse des negativen Endschalters ist der Variablen g_bLimitSwitchNeg zuzuweisen.
(siehe Beispiel auf Seite 5−17.)
·
Die Adresse des positiven Endschalters ist der Variablen g_bLimitSwitchPos zuzuweisen.
(Siehe Beispiel auf Seite 5−17.)
·
Die Vorgabe der Verfahrgeschwindigkeit erfolgt über C3013.
·
Die Vorgabe der Beschleunigung/Verzögerung erfolgt über C3014.
·
Die Zielposition nach Abschluss der Referenzfahrt ist als Offset zur Referenzposition über
C3011 vorzugeben. Diese Zielposition stellt die Nullposition der Maschine dar.
Tipp!
Die Eingabe der Parameter C3011 ... C3014 erfolgt im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen,
d. h. für 1.0000 [unit] ist der Wert "10000" einzugeben.
Abb. 5−6
Referenzfahrt im Modus 3 mit Verwendung des negativen Endschalter als Referenzschalter
Referenzpunkt (Position des Endschalters)
‚
Zielposition (Nullposition)
ƒ
Fahrt auf negativen Endschalter
„
Fahrt auf Zielposition
Ablauf:
1. Die Referenzfahrt wird durch Setzen von g_bHomingStart auf TRUE gestartet.
2. Während der Referenzfahrt ist g_bHomingBusy = TRUE.
3. Der Antrieb verfährt auf den negativen Endschalter und reversiert.
4. Da der Endschalter zugleich Referenzschalter ist, wird mit dem Verlassen des Endschalters
der Vorabschaltpunkt gesetzt, d. h. beim Erreichen des nächsten Nullimpulses (MP) des
Motorgebers ist der Antriebssteuerung die Referenz bekannt.
5. Der Antrieb verfährt ohne Unterbrechung weiter zur Zielposition, die als Offset zur
Referenzposition über C3011 festgelegt wurde.
6. Mit Erreichen der Zielposition ist die Referenzfahrt beendet und g_bHomingDone sowie
g_bHomePositionAvailable werden auf TRUE gesetzt.
L
Template Positioner
ƒ
„
MP
100
200
„
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Zustände & Funktionen
Funktion "Homing"
ä
æ
_>_Ln
Offset (C3011)
300
400
500
‚
ƒ
" ist C3010
600
5−19
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