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Template Positioner
4
Inbetriebnahme des Templates
?
JA
5
Step
4−4
Soll die Positionierung als Schrittkette ausgeführt werden?
NEIN ð 6
Eine Positionierung als Schrittkette bedeutet, dass die in diesem Beispiel 4 definierten Positio-
nen der Reihe nach automatisch abgefahren werden:
Position 1 ® 2 ® 3 ® 4 ® 1 ® 2 ® 3 ® 4 usw.
Wenn Sie keine Schrittkette verwenden, können Sie jede der in diesem Beispiel 4 definierten
Positionen individuell durch Eingabe des entsprechenden Profilnamens in der Visualisierung
anfahren.
Schalten Sie die mitgelieferte Positionierschrittkette frei:
·
Öffnen Sie über den Object Organizer die POE UserInterface (PRG)
(Register Bausteine W Ordner UserExtensions W Ordner UserPOUs).
Die POE UserInterface enthält neben der Initialisierungsroutine (Init) einen Schritt zum Aufruf
eigener Positionierprogramme (UserPosSeq) und eine Schrittkette mit 5 Positionen
(AbsStep1 − AbsStep2 − AbsStep3 − RelStep4 − AbsStep5).
·
Das Prinzip dieser Schrittkette ist die Übergabe eines Verfahrprofils ("Profile1" ... "Profile5")
in der jeweiligen Eingangsaktion an die Variable g_wMotionProfileNumber. Es kann dann
gewartet werden, bis das Profil gefahren wurde (und die Variable den Wert "Done" zurücklie-
fert) oder es wird während des Verfahrens ein neues Profil an g_wMotionProfileNumber
übergeben. Ist dies der Fall, so wird das neue Profil gefahren.
·
Ausführliche Informationen zu dieser POE erhalten Sie im Kap. 6.2. (^ 6−3).
·
Setzen Sie die zweite Transition auf TRUE, um die Schrittkette freizuschalten.
·
Löschen Sie den Schritt "AbsStep5" und die nachfolgende Transition
"g_wMotionProfileNumber = Done", da für dieses Beispiel nur eine Schrittkette mit vier Positionen
benötigt wird.
Die Namen der Profile können über den Datentyp ProfileNames (ENUM) beliebig gewählt
werden, für diese Inbetriebnahme werden aber für die vier Profile die voreingestellten Profilna-
men "Profile1" ... "Profile4" beibehalten.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
L
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