Funktion "Changeprofileinterface - Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.6

Funktion "ChangeProfileInterface"

5.6.6 Funktion "ChangeProfileInterface"
Mit dieser Template−Funktion können Parameter eines Profils verändert werden.
g_bChangeProfile
g_wChangeProfile
g_dnChangePosition
g_dnChangeVelocity
g_dnChangeAcceleration
g_dnChangeDeceleration
g_dnChangeFinalVelocity
g_dnChangeJerkTime
ð Ein−/Ausgänge ð
Bezeichner
g_bChangeProfile
g_wChangeProfile
5−72
Inputs
ChangeProfileInterface
Profile n
Profile ...
Profile 2
Profile 1
v
Parameter
Datentyp Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
Bool R / W Beschreiben eines Profils
·
Möglich in den Template−Zuständen "Stand By", "Homing", "Manual Jog" und
"PostioningOperation".
·
War der Schreibauftrag erfolgreich, wird g_bChangeProfile und
g_wChangeProfile auf "0" gesetzt.
FALSE ä TRUE Das Profil, dessen Name in g_wChangeProfile angegeben ist,
ProfileNames R / W Name des Profils, das mit einer FALSE−TRUE−Flanke an g_bChangeProfile beschrie-
ben wird.
·
War ein Schreibauftrag mit g_bChangeProfile erfolgreich, so wird
g_wChangeProfile auf "0" gesetzt.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Outputs
t
wird mit den in
·
g_dnChangePosition,
·
g_dnChangeVelocity,
·
g_dnChangeAcceleration und
·
g_dnChangeDeceleration
·
g_dnChangeFinalVelocity
·
g_dnChangeJerkTime
definierten Profilparametern beschrieben.
L