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5.7.1
ð Eingänge
Bezeichner
g_bLimitSwitchNeg
g_bLimitSwitchPos
Ausgänge ð
Bezeichner
g_byOperationState
g_wErrorType
g_wErrorNumber
g_bGlobalError
g_bVelocityLowerC3017
g_wCurrentProfileName
g_wCurrentProfileNumber
g_bInTarget
g_bDwellTime
L
Datentyp
Zugriff
Info/Einstellmöglichkeiten
Bool
R / W
Eingang für Endschalter (negativ)
Bool
R / W
Eingang für Endschalter (positiv)
Datentyp
Zugriff Wert/Bedeutung
OperationMode
R
Anzeige der Hauptzustände des Templates
ErrorReaction
R
Anzeige der Fehlerart
ErrorCode
R
Anzeige der Fehlerbezeichnung
·
Siehe im Object Organizer:
Register Datentypen W Ordner UserDataTypes W ErrorCode (ENUM)
Bool
R
Meldesignal "Fehler"
Bool
R
Anzeige, ob Drehzahl < Schwellwert für Null−Drehzahl−Erkennung (C3017)
ProfileNames
R
Profilname des gerade aktiven Profils
·
Beim Verlassen des Zustands "Positioning" wird g_wCurrentProfileName auf
"Done" gesetzt.
Word
R
Profilnummer des gerade aktiven Profils
Bool
R
Meldesignal "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters (C3034): ^ 5−33
Bool
R
Meldesignal "Einschwingzeit abgelaufen"
·
Wird beim Start einer Positionierung auf FALSE zurückgesetzt.
·
Definition der Einschwingzeit (C3035): ^ 5−34
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "TemplateControl"
TRUE Endschalter erreicht
TRUE Endschalter erreicht
0 Zustand "StandBy"
·
Aus diesem Ausgangszustand wird in die weiteren Zu-
stände gewechselt.
1 Zustand "Trouble"
20 Zustand "ManualJog"
30 Zustand "Homing"
40 Zustand "Positioning"
0 Fehler (TRIP)
1 Meldung (Message)
2 Warnung (Warning)
3 Fehler mit Schnellhalt des Antriebssystems (FAIL−QSP)
4 Ready, Antrieb ist bereit (kein Fehler − RDY)
TRUE Ein Fehler ist aufgetreten und das Template ist in den Zustand
"Trouble" gewechselt.
TRUE Drehzahl < Schwellwert für Null−Drehzahl−Erkennung
TRUE Die Zielposition befindet sich im über C3034 festgelegten
Fenster.
TRUE Die über C3035 eingestellte Einschwingzeit ist abgelaufen.
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