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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.3.3
Funktion "StaticHomePositionSet"
Setzen der Referenz
Um die Referenz zu setzen, führen Sie die folgenden Schritte aus:
1. Messen Sie den Abstand des zu positionierenden Maschinenteils zu seiner Nullposition
(Referenz).
2. Geben Sie diesen Wert in der Codestelle C3012 im Fixkommaformat in Units vor.
3. Setzen Sie g_bHomePositionSet von FALSE auf TRUE, um den Wert zu übernehmen und
dadurch der PLC die Referenz bekanntzugeben.
Hinweis!
Die Funktion "ExternalSetValuePositioning" muss deaktiviert sein, damit die Referenz gesetzt
werden kann.
Status "Referenz bekannt"
Konnte das Setzen der Referenz erfolgreich durchgeführt werden, so wird dies durch den Zustand
TRUE am Ausgang g_bHomingDone angezeigt. Durch die nun bekannte Referenz hat der Ausgang
g_bHomePositionAvailable ebenfalls den Zustand TRUE.
Hinweis!
Beachten Sie, dass durch bestimmte Positioniervorgänge (z. B. Konstantfahrt und alle
Positioniermodi, bei denen die Wegintegratoren zurückgesetzt werden) oder bei Änderung der
Maschinenparameter die Referenz verloren geht und der Status "Referenz bekannt" zurückgesetzt
wird.
Ermittlung des Status nach erneuten Netzeinschalten
Bei jedem erneuten Netzeinschalten der PLC wird im Zustand "Init" ermittelt, ob die Referenz bereits
bekannt ist und dieser Status in der Variablen g_bHomePositionAvailable abgelegt:
·
g_bHomePositionAvailable = TRUE
·
g_bHomePositionAvailable = FALSE
Status zurücksetzen
Durch Setzen von g_bHomePositionReset auf TRUE kann der Status "Referenz bekannt" zurückge-
setzt werden.
·
Der Ausgang g_bHomingDone sowie die Status−Variable g_bHomePositionAvailable werden
auf FALSE zurückgesetzt.
5−12
ð
Referenz ist bekannt.
ð
Referenz ist nicht bekannt.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
L
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