Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6.3
Ausgänge ð
Bezeichner
g_nSetVelocity_v
g_dnPositionDifference_p
g_dnSetPosInternal_p
g_dnActualPositionReal
g_dnActualPositionInternal_p
g_dnActualTargetPositionReal
g_dnActualTargetPosition_p
g_dnActualVelocityReal
g_wCurrentProfileName
g_wCurrentProfileNumber
g_bInTarget
g_bDwellTime
g_bProfileBusy
g_bAuxProfileBusy
g_bProfileDone
L
Datentyp
Zugriff
Wert/Bedeutung
Integer
R
Drehzahlsollwert in [inc/ms]
·
16384 [inc] º 15000 rpm
·
Nur bei einem motorseitigen Gebersystem verwenden!
Bei Verwendung eines lastseitigen Gebersystems (Getriebefaktor ungleich "1")
wird Drehzahlsollwert 0 ausgegeben
Double Integer
R
Lagedifferenz zwischen Soll− und Istwert in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
Double Integer
R
Interne Sollwinkelposition in [inc]
Wird bei Modulo−Positionierung bei jedem Profilstart zurückgesetzt.
Double Integer
R
Istwinkelposition in [unit]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit] º 10000
Double Integer
R
Istwinkelposition in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
·
Der Istintegrator kann überlaufen.
Double Integer
R
Zielposition des aktuellen Profils in [unit]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit] º 10000
Double Integer
R
Zielposition des aktuellen Profils in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
Double Integer
R
Aktuelle Geschwindigkeit in [unit/s]
·
Ausgabe im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen: 1 [unit/s] º 10000
ProfileNames
R
Profilname des gerade aktiven Profils
·
Beim Verlassen des Zustands "Positioning" wird g_wCurrentProfileName auf
"Done" gesetzt.
Word
R
Profilnummer des gerade aktiven Profils
Bool
R
Meldesignal "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters (C3034): ^ 5−33
Bool
R
Meldesignal "Einschwingzeit abgelaufen"
·
Wird beim Start einer Positionierung auf FALSE zurückgesetzt.
·
Definition der Einschwingzeit (C3035): ^ 5−34
Bool
R
Meldesignal "Positionierung ist aktiv"
Bool
R
Meldesignal "Restwegpositionierung ist aktiv"
Bool
R
Meldesignal "Positionierung wurde ausgeführt"
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "TouchProbePositioning"
−211 Restweg−Profil ungültig: Parameter Verzögerung = 0
−212 Restweg−Profil ungültig: Parameter Geschwindigkeit = 0
−300 Positionierung mit eingestellten Profilparametern ist nicht
plausibel.
TRUE Die Zielposition befindet sich im über C3034 festgelegten
Fenster.
TRUE Die über C3035 eingestellte Einschwingzeit ist abgelaufen.
TRUE Die Positionierung ist aktiv.
TRUE
g_bProfileBusy und g_bProfileDone werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
TRUE Die Restwegpositionierung ist aktiv.
TRUE Die Positionierung wurde ausgeführt.
TRUE
g_bProfileDone und g_bProfileBusy werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
5−47
Werbung
Inhaltsverzeichnis
