Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6
5.6.1.9
Definition des Fensters für die Meldung "Zielposition erreicht"
Über C3034 können Sie ein Fenster festlegen, anhand dessen überprüft wird, ob die Zielposition er-
reicht ist.
·
Befindet sich die aktuelle Position innerhalb dieses Fensters, so wird g_bInTarget auf TRUE
gesetzt.
·
Bedingt durch die symmetrische Anordnung des Fensters um die Zielposition werden
ungerade Werte in C3034 auf gerade Werte abgerundet (Siehe
Abb. 5−10
Symmetrische Aufteilung des Fensters um die Zielposition
Parameter
Codestelle
C3034
Hinweis: Für die Übernahme geänderter Einstellungen ist ein Wechsel in den Zustand "StandBy" erforderlich!
Hinweis!
·
Die Zielposition einschließlich Fenster muss sich innerhalb des maximalen Verfahrbereichs
(C3062) befinden.
·
Beachten Sie folgendes, wenn Sie g_bInTarget als Weiterschaltbedingung in einer Schrittkette
verwenden:
Auch nach dem Start eines neuen Profils kann g_bInTarget bereits den Zustand TRUE
besitzen, da der Wechsel auf FALSE erst erfolgt, wenn das Fenster wieder verlassen wird.
L
C3034 =
120
120 [unit]
Target window
60 [unit]
60 [unit]
Target position
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Zustand "Positioning"
‚
C3034 = 81
Target window
40 [unit]
Target position
Einstellmöglichkeiten
Fenster für Meldung "Zielposition erreicht"
0
{1 unit}
‚
).
80 [unit]
40 [unit]
Voreinstellung
65535 0 unit
5−33
Werbung
Inhaltsverzeichnis
