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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.5.1
Funktion "ManualJog"
Handfahrt auf Hardware−Endlage (Endschalter)
Wird ein Endschalter beim Handfahren angefahren, so bremst der Antrieb über die eingestellte
Quickstop−Rampe in den Stillstand und die Meldung "Fail_QSPNegLimitSwitch" bzw. "Fail_QSPPo-
sLimitSwitch" wird angezeigt. Es erfolgt ein Wechsel in den Zustand "Trouble".
·
Die Quickstop−Rampe stellen Sie über den entsprechenden Parameter der Motorsteuerung
ein (z. B. C0105).
Freifahren von Endschaltern
Durch Setzen von g_bReleaseLimitSwitch auf TRUE ist ein Freifahren von einem betätigten
Endschalter möglich.
Es wird dann solange in die entsprechende Freifahrrichtung verfahren, bis der Endschalter nicht
mehr betätigt ist:
·
bei g_bLimitSwitchPos = FALSE:
Freifahren in Richtung g_bLimitSwitchNeg, bis g_bLimitSwitchPos = TRUE ist.
·
bei g_bLimitSwitchNeg = FALSE:
Freifahren in Richtung g_bLimitSwitchPos, bis g_bLimitSwitchNeg = TRUE ist.
Hinweis!
Ein Freifahren von einem Endschalter ist nur möglich, wenn dieser noch betätigt ist.
Stellen Sie daher sicher, dass bei einer Fahrt auf einen Endschalter dessen Auslösemechanik
z. B. durch eine zu große Masse oder zu großem Schwung nicht "überfahren" wird, so dass der
Endschalter hierdurch nicht mehr betätigt ist.
Zudem darf der jeweils andere Endschalter nicht betätigt sein und die Fehler 400 und 401, die nach
dem Überfahren der Endschalter auftreten, müssen zurückgesetzt sein.
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TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
L
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