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5.5.1
Handfahrt auf Software−Endlage
Ist die Referenz bekannt und sind die Software−Endlagen eingestellt, wird über das Handfahren eine
Positionierung auf die entsprechende Software−Endlage durchgeführt, wenn das Handfahren nicht
zuvor durch Rücksetzen von g_bManualJogNeg bzw. g_bManualJogPos manuell beendet wurde:
Abb. 5−9
Beispiel: Handfahren auf positive Software−Endlage
Negative Software−Endlage (C3041)
‚
Positive Software−Endlage (C3040)
·
Der Antrieb bremst mit der eingestellten Verzögerung (C3022) auf die Position der
entsprechenden Software−Endlage und die Meldung "Warning NegPositionLimit" bzw.
"Warning PosPositionLimit" wird angezeigt.
·
Ein Überfahren der eingestellten Software−Endlagen im Zustand "ManualJog" ist somit nicht
möglich.
L
-100
v [m/s]
g_bManualJogPos
TRUE
FALSE
ç
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "ManualJog"
100
200
300
0-Position
è
‚
400
500
600
t [s]
t [s]
5−25
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