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g_bGlobalError = FALSE (kein Fehler)
g_bUserQuickstop = FALSE (kein Anwender−QSP)
g_DCTRL_bImp_b = FALSE (keine Impulssperre)
g_bHomingStart = TRUE
g_bHomingStart = FALSE
Drehzahlsollwert = 0
g_bGlobalError = TRUE (Fehler aufgetreten)
g_bUserQuickstop = TRUE (Anwender−QSP)
g_DCTRL_bImp_b = TRUE (Impulssperre)
g_bHomePositionAvailable = TRUE (Referenz bekannt)
Abb. 5−2
Bedingungen für Zustandswechsel (Transitionen) der Zustandsmaschine "Positionierung"
&
logische UND−Verknüpfung
³
logische ODER−Verknüpfung
XOR
logische EXKLUSIV−ODER−Verknüpfung
·
Über die "Enter..."−Transitionen kann aus dem Zustand "StandBy" heraus in einen anderen
Zustand ("Homing", "Trouble",...) der Statusmaschine gewechselt werden.
·
Über die "Exit..."−Transitionen erfolgt der jeweilige Rücksprung in den Zustand "Standby".
L
Template Positioner
Zustandsmaschine "Positionierung"
[
[
[
[
[
&
[
[
[
[
[
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
EnterHoming
&
ExitHoming
³1
5−5
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