Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 74

Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.2 Funktion "StandardPositioning"
Transition Trans1:
Eingangsaktion Step2:
(* Set mode of positioning to Absolute *)
(* −−> Also possible is 0 instead of Absolute *)
g_byPositioningMode:=Absolute;
(* Copy 2nd profile to g_wMotionProfileNumber *)
(* −−> Also possible is the accordance number in enum list *)
g_wMotionProfileNumber:=Profile2;
Transition Trans2:
Eingangsaktion Step3:
(* Set mode of positioning to Absolute *)
(* −−> Also possible is 0 instead of Absolute *)
g_byPositioningMode:=Absolute;
(* Copy 3rd profile to g_wMotionProfileNumber *)
(* −−> Also possible is the accordance number in enum list *)
g_wMotionProfileNumber:=Profile3;
Transition Trans3:
Tipp!
Die Schrittkette für eine relative Positionierung hat den gleichen Aufbau wie für eine absolute
Positionierung, in den Eingangsaktionen Step1 ... Step3 ist nur der Positioniermodus entsprechend
anzupassen:
(* Set mode of positioning to Relative *)
(* −−> Also possible is 3 instead of Relative *)
g_byPositioningMode:=Relative;
...
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TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
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