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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.3.1
Funktion "ExternalSetValuePositioning"
Umschalten auf externe Sollwerte
Das Umschalten von der Positionssteuerung auf die Steuerung über externe Sollwerte erfolgt durch
Setzen von g_bExtSetValuesEnable auf TRUE:
Positioning control
v
External set values
Erfolgt eine Motorsteuerung über die externen Sollwerte, so verfolgt die Positionssteuerung die
durchgeführten Positionsänderungen mit und kann nach Deaktivierung der externen Sollwerte posi-
tionsgenau weiterarbeiten, wenn der max. Verfahrbereich
mente) nicht überschritten wird.
Ist in der Anwendung die Motor− und Encoder−Anbaulage (C3000/C3001) unterschiedlich, wird dies
bei der Nutzung externer Sollwerte für Drehzahl und Schleppfehler automatisch berücksichtigt. Ein
externer momentsollwert muss manuell invertiert werden.
Der Drehzahl−/momentsollwert kann zusätzlich über die Eingänge g_nNAdd_a bzw. g_nMAdd_a be-
einflusst werden.
·
Ein Überschreiten des max. Verfahrbereichs führt zum Überlauf der Wegintegratoren.
5−8
g_bExtSetValuesEnable
t
g_nExtMSet_a
g_nExtNSet_a
g_dnExtDeltaPos_p
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
g_nNAdd_a
g_nMAdd_a
C3000<>C3001
M
set
n
Motor
set
control
31
±
(2
− 1) Inkremente (
±
2147483647 Inkre-
L
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