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931E/K
Lenze 931E/K Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze 931E/K. Wir haben
1
Lenze 931E/K Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung
Lenze 931E/K Montageanleitung (148 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 0.84 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Dokumentation
7
Informationen zur Gültigkeit
7
Dokumenthistorie
8
Verwendete Konventionen
8
Verwendete Hinweise
9
2 Produktbeschreibung
10
Produkteigenschaften
10
3 Technische Daten
11
Kommunikationsdaten
11
4 Elektrische Installation
12
Emv−Gerechte Verdrahtung
12
Elektrische Anschlüsse Canopen
13
Anschluss Can−Bus Slave
14
Anschluss Can−Bus Master
15
5 Canopen Kommunikation
16
Über Canopen
16
Aufbau des Can−Datentelegramms
16
Identifier
16
Knotenadresse (Node−ID)
17
Nutzdaten
18
Parameterdaten−Transfer (Sdo−Transfer)
19
Aufbau des Telegramms
19
Nachfolgende Tabelle Liefert zu der Fehlernummer den Zugehörigen Wortlaut
22
Telegramm zum Antriebsregler
23
Telegramm vom Antriebsregler
23
Lesen eines Parameters (Beispiel)
23
Telegramm vom Antriebsregler (Quittierung bei Fehlerfreier Ausführung)
24
Schreiben eines Parameters (Beispiel)
24
Prozessdaten−Transfer (Pdo−Transfer)
25
Aufbau des Telegramms
25
Verfügbare Prozessdaten−Objekte
25
Objekte zur Pdo−Parametrierung
26
Beschreibung der Objekte
35
Beispiel zum Prozessdaten−Telegramm
37
Aktivierung der Pdos
38
Sync−Telegramm
39
Aufbau des Telegramms
39
Synchronisation der Prozessdaten
39
Beschreibung der Objekte
40
Netzwerkmanagement (NMT)
41
Die Kommunikationsphasen des Can−Netzwerkes (NMT)
41
Aufbau des Telegramms
42
Zustandsübergänge
43
Emergency−Telegramm
44
Aufbau des Telegramms
44
Folgende Fehlercodes können Auftreten
45
Beschreibung der Objekte
46
Heartbeat−Telegramm
47
Aufbau des Telegramms
47
Beschreibung der Objekte
49
Bootup−Telegramm
50
Aufbau des Telegramms
50
Node−Guarding−Telegramm
51
Übersicht
51
Aufbau des Telegramms
53
Beschreibung der Objekte
55
6 Inbetriebnahme
56
Aktivierung von Canopen
56
Drehzahlregelung
57
Parametrieren eines Prozessdatenobjekts (TPDO und RPDO)
57
Parametrieren des Motors und des Stromreglers
60
Parametrieren der Drehzahlregelung
61
Drehzahlregelung Durchfahren der Zustandsmaschine
62
Durchfahren der Zustandsmaschine
62
Lageregelung
64
Parametrierung der Referenzierung
64
Durchfahren der Zustandsmaschine
66
Durchführung der Positionierung
68
7 Parametrierung
69
Parametersätze Laden und Speichern
69
Übersicht
69
Beschreibung der Objekte
71
Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
72
Übersicht
72
Beschreibung der Objekte
74
Endstufenparameter
76
Übersicht
76
Beschreibung der Objekte
76
Endstufenparameter Beschreibung der Objekte
77
Stromregler und Motoranpassung
78
Übersicht
78
Beschreibung der Objekte
79
Stromregler und Motoranpassung Beschreibung der Objekte
80
Drehzahlregler
81
Übersicht
81
Beschreibung der Objekte
81
Lageregler (Position Control Function)
82
Übersicht
82
Beschreibung der Objekte
84
Lageregler (Position Control Function) Beschreibung der Objekte
86
Analoge Eingänge
87
Übersicht
87
Digitale Eingänge und Ausgänge
87
Beschreibung der Objekte
87
Endschalter
88
Übersicht
88
Beschreibung der Objekte
88
Geräteinformationen
89
Beschreibung der Objekte
89
8 Gerätesteuerung
90
Zustandsdiagramm
90
Übersicht
90
Zustandsdiagramm des Antriebsreglers
91
Schutzmaßnahmen
91
Beispiel: Endstufe Einschalten (Antriebsregler muss Parametriert Sein)
92
Zustände des Antriebsreglers
93
Zustandsübergänge des Antriebsreglers
93
Steuerwort
94
Reglerstatus
97
Statuswort
98
Einige Bits haben Dabei Je nach Betriebsart (Modes_Of_Operation), Unterschiedliche Bedeutung
99
9 Betriebsarten
100
Einstellen der Betriebsart
100
Übersicht
100
Beschreibung der Objekte
100
Einstellen der Betriebsart Beschreibung der Objekte
101
Drehzahlregelung
102
Übersicht
102
Drehzahlregelung Beschreibung der Objekte
104
Referenzfahrt
105
Übersicht
105
Referenzfahrt Beschreibung der Objekte
106
Steuerung der Referenzfahrt
107
Positionieren
108
Übersicht
108
Beschreibung der Objekte
109
Funktionsbeschreibung
110
Synchrone Positionsvorgabe
112
Übersicht
112
Synchrone Positionsvorgabe Beschreibung der Objekte
113
Synchrone Positionsvorgabe Funktionsbeschreibung
115
Drehmomentregelung
118
Übersicht
118
Drehmomentregelung Beschreibung der Objekte
119
10 Anhang
120
Indextabelle
120
11 Stichwortverzeichnis
144
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