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14
Step
?
JA
L
Stellen Sie die Anlagenparameter ein:
·
Öffnen Sie im Parametermonitor (Object Organizer/Register Ressourcen) den Ordner Eigene
IEC1131−Codestellen W BasicParameter.
·
Tragen Sie in C1200 und C1201 den Getriebefaktor für das optionale Rückführsystem ein.
·
Tragen Sie in C1202 und C1203 den Getriebefaktor des Motorgetriebes ein.
·
Tragen Sie in C1204 die Vorschubkonstante ein.
Die Vorschubkonstante definiert den Weg der bei einer Umdrehung am Getriebeabtrieb zurück-
gelegt wird.
Beispiel:
·
Getriebefaktor für das optionale Rückführsystem:
Motordrehzahl/Geberdrehzahl = 5.1432 ð C1200/C1201 = 51432/10000
·
Getriebefaktor des Motorgetriebes:
Motordrehzahl/Drehzahl = 58.667 ð C1202/C1203 = 58667/1000
·
Vorschubkonstante:
Eine Umdrehung der Getriebeabtriebsseite entspricht einem Weg von 5.023 mm.
ð [unit] = 1 mm ð Vorschubkonstante = 5.023 [unit]
ð [unit] = 1 cm ð Vorschubkonstante = 0.5023 [unit]
Soll die Referenzierung mit einer Referenzfahrt des Antriebs durchgeführt werden?
NEIN ð 16
Mit einer Referenzierung erfolgt die Festlegung des Maßsystems in der Maschine und damit die
Lage der Nullposition innerhalb des physikalisch möglichen Fahrbereichs. Diese Nullposition
ermittelt sich durch ein Referenzsignal und entsprechenden Offsetvorgaben.
Als Referenzsignal können verwendet werden:
·
Markerpuls (Signalflanke vom Gebersystem, jeweils einmal pro Motorumdrehung)
·
Touch Probe (Signalflanke am Eingang E4)
·
Anwendersignal (Signalflanke durch die Variable g_bHomePositionSet)
·
Endschalter (Negative Signalflanke durch eine der Variablen g_bLimitSwitchNeg oder
g_bLimitSwitchPos)
·
Erreichen eines definierten Motordrehmomentwertes (Codestelle C3008)
Referenzfahrt/Referenzsetzen:
·
Referenzfahrt bedeutet, dass der Antrieb in einem zuvor ausgewählten Modus verfährt, um
den Referenzpunkt selbständig zu ermitteln.
·
Statt einer Referenzfahrt können Sie aber auch ein "Referenzsetzen" durchführen, d. h. der
Referenzpunkt wird bei stehendem Antrieb festgelegt.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Inbetriebnahme des Templates
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