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Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 58

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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.5.1
Funktion "ManualJog"
Sanfter Anlauf und schneller Halt des Antriebs
Die Beschleunigung und Verzögerung für das Handfahren können über C3021/C3022 separat einge-
stellt werden, so dass hierdurch ein sanfter Anlauf und ein schneller Halt des Antriebs realisiert
werden kann:
Abb. 5−8
Beispiel: Unterschiedliche Einstellungen für Beschleunigung und Verzögerung

Sanfter Anlauf durch langsame Beschleunigung (C3021)
Schneller Halt durch schnelle Verzögerung C3022)
·
Eine schnelle Verzögerung (C3022) verringert die Zeit vom Loslassen der Jog−Taste bis zum
eigentlich Halt des Antriebs, so dass sich hierdurch der Antrieb besser nach "Augenmaß"
positionieren lässt und die gewünschte Halteposition nicht überfahren wird.
5−24
v [m/s]
g_bManualJogPos
TRUE
FALSE
ç
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE

è
t [s]
t [s]
L

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