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4
15
Step
16
Step
L
(Fortsetzung)
·
Tragen Sie in C3013 die Geschwindigkeit in [unit]/s ein, die während einer Referenzfahrt erreicht
werden kann.
·
Tragen Sie in C3014 den Beschleunigungswert in [unit]/s
Bremsrampe definiert.
Beispiel:
Wenn Sie eine Referenziergeschwindigkeit von 360 [unit]/s in C3013 eintragen, und diese soll in
0.5 s erreicht werden, so ergibt sich für C3014 ein Wert von 720 [unit]/s
·
Überprüfen Sie, ob die gewünschte Beschleunigung aufgrund des Motormomentes überhaupt
möglich ist.
·
Stellen Sie die Geschwindigkeit unter C3013 nicht so hoch ein, dass die Endschalter über-
fahren werden.
·
Öffnen Sie im Parametermonitor (Object Organizer/Register Ressourcen) den Ordner Eigene
IEC1131−Codestellen W BasicParameter.
·
ð 17
Wählen Sie unter C3010 den Modus 11 ("<_Ln_>_TP") für die Referenzfahrt aus.
Symbolik für Codestelle C3010:
>
<
Lp
Ln
Rp
Rn
TP
MP
Mlim
Der Referenzmodus 11 mit der Symbolik "<_Ln_>_TP" bedeutet für dieses Beispiel:
1. Bewegung nach links (<)
2. Verfahren bis zum Endschalter links (Ln)
3. Richtungswechsel (>)
4. Verfahren nach rechts bis zum Touch−Probe−Initiator (TP−Flanke an Eingang E4).
Stellen Sie die Referenzierparameter für das Referenzsetzen ein:
·
Tragen Sie in C3012 den Offsetweg in [unit] ein, der die Entfernung des Referenzpunktes von der
Nullposition definiert.
Offsetvorgaben: siehe Info zu Schritt 15.
·
Überprüfen Sie, ob die gewünschte Beschleunigung für Handfahren (C3021) aufgrund des
Motormomentes überhaupt möglich ist.
·
Stellen Sie die Geschwindigkeit für Handfahren unter C3020 nicht so hoch ein, dass die
Endschalter überfahren werden.
Geschwindigkeit/Beschleunigungswert: siehe Info zu Schritt 15.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Inbetriebnahme des Templates
720 [unit]/s
2
+
Bewegung in positiver Richtung
Bewegung in negativer Richtung
Limit switch positive − Endschalter in positiver Richtung
Limit switch negative − Endschalter in negativer Richtung
Refmark positive − Positive Flanke des Referenzschalters
Refmark negative − Negative Flanke des Referenzschalters
Touch−Probe−Flanke von Eingang E4
Marker Pulse − Nullimpuls−Flanke des Motors (jeweils einmal pro Motorumdrehung)
Motordrehmomentbegrenzung (C3008)
2
ein, der die Beschleunigungsrampe und
2
:
360 [unit]/s
0.5 s
4−9
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