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Lenze 9300 Servo PLC Handbuch
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Global Drive
PLC Developer Studio
9300 Servo PLC
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Verwandte Anleitungen für Lenze 9300 Servo PLC

Inhaltszusammenfassung für Lenze 9300 Servo PLC

  • Seite 1 Lesezeichen ein-/ausblenden Handbuch Global Drive PLC Developer Studio Global Drive 9300 Servo PLC...
  • Seite 2 Beeinträchtigungen jeglicher Art. ã 2013 Lenze Automation GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugäng- lich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard−...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ..........& Siehe Handbuch "Systembus (CAN) bei Lenze PLC−Geräten". 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 4 ........... . . 2−98 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 5 ..............4−161 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 6 9300 Servo PLC Inhalt 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 7: Vorwort Und Allgemeines

    Vorwort und Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Systembausteine, die Sie in der Steuerungskonfi- guration des Drive PLC Developer Studio (DDS) für die 9300 Servo PLC auswählen und parame- trieren können. 1.1.1 Konventionen in diesem Handbuch...

  • Seite 8: Piktogramme In Diesem Handbuch

    Kennzeichnet einen Tipp bzw. Hinweis. Hinweis! 1.1.4 Verwendete Begriffe Begriff Im folgenden Text verwendet für Automatisierungs−Interface Drive PLC Developer Studio Funktions−Interface Global Drive Control (Parametrier−Programm von Lenze) Systembaustein Systembus Systembus (CAN): an CANopen angelehntes Lenze Standard−Bussystem 1−2 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 9: Einführung Systembausteine

    9300 Servo PLC Vorwort und Allgemeines Einführung Systembausteine Schon seit längerem verfolgt Lenze das Prinzip, Funktionen des Antriebsreglers mit Hilfe von Funkti- onsblöcken (FBs) zu beschreiben. Dieses Prinzip ist auch in der IEC 61131−3 beschrieben. · Funktionen, die Sie in Ihrem Projekt als Software−Funktionalitäten nutzen können, sind in den Funktionsbibliotheken als Funktionsblöcke bzw.

  • Seite 10: Knotennummern

    Automatisierungs−Interface Management 171 VAR_Persistent Persistent−Variablen 181 MCTRL_AUX_HighResFeedback Hochauflösendes Gebersignal Die Beschreibung der SBs für den Systembus (CAN) finden Sie im Handbuch "Systembus (CAN) bei Lenze PLC−Geräten". Die Knotennummer ist Bestandteil der absoluten Adresse eines SB (siehe Kapitel 2). (^ 1−5) 1−4...

  • Seite 11: Zugriff Über Systemvariablen

    In diesem Handbuch finden Sie die absoluten Adressen in der Tabelle zum entsprechenden Systembaustein wieder: Variable Datentyp Signaltyp Addresse Display− Display− Bemerkungen Code Format DIGIN_bIn1_b %IX1.0.0 C0443/1 Bool binary DIGIN_bIn8_b %IX1.0.7 C0443/8 Beispiel: Tabelle mit den Eingängen des SB DIGITAL_IO der Drive PLC 1−5 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 12: Definition Der Ein−/Ausgänge

    Logische SB−Ausgänge sind hardware−seitige Eingänge der PLC. Beispiel: Systembaustein DIGITAL_IO der 9300 Servo PLC Wenn Sie den Digitalen Eingang 1 und den Digitalen Ausgang 1 der 9300 Servo PLC verwenden möchten, führen Sie folgende Schritte durch: 1. Binden Sie den SB DIGITAL_IO explizit in der Steuerungskonfiguration des DDS ein.

  • Seite 13: Einbinden Von Systembausteinen Im Dds

    ƒ Datentyp der I/O−Variable  ‚ ƒ Abb. 1−3 Beispiel: Steuerungskonfiguration für 9300 Servo PLC mit eingebundenen SB DIGITAL_IO Tipp! In der Steuerungskonfiguration steht Ihnen über die rechte Maustaste ein Kontextmenü zur Verfügung, über das Sie Systembausteine hinzufügen bzw. wieder entfernen können. 1−7...

  • Seite 14: Signaltypen Und Normierungen

    Vorwort und Allgemeines 1.2.7 Signaltypen und Normierungen Den meisten Ein− und Ausgängen von Lenze−Funktionsblöcken/Systembausteinen kann ein be- stimmter Signaltyp zugeordnet werden, wobei zwischen digitalen, analogen, Lage− sowie Drehzahl- signalen unterschieden wird. Dem Bezeichner der entsprechenden Ein−/Ausgangsvariable wird eine Endung (angeführt mit einem Unterstrich) angefügt.

  • Seite 15: Systembausteine

    9300 Servo PLC Systembausteine Systembausteine In den folgenden Unterkapiteln erhalten Sie Informationen zu den Systembausteinen des Grundge- rätes. 2−9 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 16: Aif1_Io_Automationinterface (Knotennummer 41)

    16 Bit Byte C0856/2 AIF1_bInB0_b C0855/1 16 binary Byte AIF1_bInB15_b signals AIF1_nInW3_a 16 Bit Byte C0856/3 AIF1_bIn16_b C0855/2 16 binary Byte AIF1_bIn31_b signals 16 Bit LowWord AIF1_dnInD1_p 16 Bit C0857 HighWord Abb. 2−1 Inputs_AIF1 2−10 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 17 %IX41.0.15 AIF1_nInW1_a %IW41.1 C0856/1 AIF1_nInW2_a %IW41.2 C0856/2 Integer analog dec [%] AIF1_nInW3_a %IW41.3 C0856/3 AIF1_bInB0_b %IX41.2.0 C0855/1 AIF1_bInB15_b %IX41.2.15 Bool binary AIF1_bInB16_b %IX41.3.0 C0855/2 AIF1_bInB31_b %IX41.3.15 AIF1_dnInD1_p Double integer position %ID41.1 C0857 dec [inc] 2−11 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 18 Die Signale können zusätzlich über folgende Variablen ausgelesen und weiterverarbeitet werden: – AIF1_bCtrlQuickstop_b – AIF1_bCtrlDisable_b – AIF1_bCtrlCInhibit_b – AIF1_bCtrlTripSet_b – AIF1_bCtrlTripReset_b 3, 4 AIF1_nInW1_a 5, 6 AIF1_bInB0_b AIF1_nInW2_a AIF1_bInB15_b AIF1_dnInD1_p 7, 8 AIF1_bInB16_b AIF1_nInW3_a AIF1_bInB31_b 2−12 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 19: Outputs_Aif1

    16 Bit Byte C0858/2 AIF1_bFDO0_b C0151/4 AIF1_bFDO15_b 16 binary Byte signals AIF1_nOutW3_a 16 Bit Byte C0858/3 AIF1_bFDO16_b C0151/4 AIF1_bFDO31_b 16 binary Byte signals 16 Bit LowWord AIF1_dnOutD1_p 16 Bit C0859 HighWord Abb. 2−2 Outputs_AIF1 2−13 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 20 Variablentypen, um die Konsistenz der Daten sicherzustellen. · Verwenden Sie somit für das Beschreiben der Bytes 5 und 6 entweder – nur die Variable AIF1_dnOutD1_p, – nur die Variable AIF1_nOutW2_a oder – nur die Variablen AIF1_bFDO0_b ... AIF1_bFDO15_b. 2−14 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 21: Aif2_Io_Automationinterface (Knotennummer 42)

    Byte AIF2_bInB15_b AIF2_nInW2_a 16 Bit Byte AIF2_bInB16_b 16 binary signals Byte AIF2_bInB31_b Automation Interface 16 Bit Byte LowWord AIF2_dnInD1_p 16 Bit HighWord Byte AIF2_nInW3_a 16 Bit Byte AIF2_nInW4_a 16 Bit Byte Abb. 2−3 Inputs_AIF2 2−15 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 22 Winkelinformation (32 Bit) im SPS−Programm ausgewertet werden: Byte Variable (1 Bit) Variable (16 Bit) Variable (32 Bit) 1, 2 AIF2_bInB0_b AIF2_nInW1_a AIF2_bInB15_b AIF2_dnInD1_p 3, 4 AIF2_bInB16_b AIF2_nInW2_a AIF2_bInB31_b 5, 6 AIF2_nInW3_a 7, 8 AIF2_nInW4_a 2−16 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 23: Outputs_Aif2

    AIF2_bFDO15_b Byte AIF2_nOutW2_a 16 Bit Byte AIF2_bFDO16_b 16 binary signals AIF2_bFDO31_b Byte Automation Interface 16 Bit Byte LowWord AIF2_dnOutD1_p 16 Bit HighWord Byte AIF2_nOutW3_a 16 Bit Byte AIF2_nOutW4_a 16 Bit Byte Abb. 2−4 Outputs_AIF2 2−17 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 24 Variablentypen, um die Konsistenz der Daten sicherzustellen. · Verwenden Sie somit für das Beschreiben der Bytes 1 und 2 entweder – nur die Variable AIF2_dnOutD1_p, – nur die Variable AIF2_nOutW1_a oder – nur die Variablen AIF2_bFDO0_b ... AIF2_bFDO15_b. 2−18 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 25: Aif3_Io_Automationinterface (Knotennummer 43)

    Byte AIF3_bInB15_b AIF3_nInW2_a 16 Bit Byte AIF3_bInB16_b 16 binary signals Byte AIF3_bInB31_b Automation Interface 16 Bit Byte LowWord AIF3_dnInD1_p 16 Bit HighWord Byte AIF3_nInW3_a 16 Bit Byte AIF3_nInW4_a 16 Bit Byte Abb. 2−5 Inputs_AIF3 2−19 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 26 Winkelinformation (32 Bit) im SPS−Programm ausgewertet werden: Byte Variable (1 Bit) Variable (16 Bit) Variable (32 Bit) 1, 2 AIF3_bInB0_b AIF3_nInW1_a AIF3_bInB15_b AIF3_dnInD1_p 3, 4 AIF3_bInB16_b AIF3_nInW2_a AIF3_bInB31_b 5, 6 AIF3_nInW3_a 7, 8 AIF3_nInW4_a 2−20 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 27: Outputs_Aif3

    AIF3_bFDO15_b Byte AIF3_nOutW2_a 16 Bit Byte AIF3_bFDO16_b 16 binary signals AIF3_bFDO31_b Byte Automation Interface 16 Bit Byte LowWord AIF3_dnOutD1_p 16 Bit HighWord Byte AIF3_nOutW3_a 16 Bit Byte AIF3_nOutW4_a 16 Bit Byte Abb. 2−6 Outputs_AIF3 2−21 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 28 Variablentypen, um die Konsistenz der Daten sicherzustellen. · Verwenden Sie somit für das Beschreiben der Bytes 1 und 2 entweder – nur die Variable AIF3_dnOutD1_p, – nur die Variable AIF3_nOutW1_a oder – nur die Variablen AIF3_bFDO0_b ... AIF3_bFDO15_b. 2−22 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 29: Aif_Io_Management (Knotennummer 161)

    Beachten Sie die Dokumentation des aufgesteckten Kommunikationsmoduls. Inputs_AIF_Management AIF_bCe0CommErr_b Communication Error AIF_bFieldBusStateBit0_b AIF_bFieldBusStateBit1_b AIF_bFieldBusStateBit2_b AIF_bFieldBusStateBit3_b AIF_bFieldBusStateBit4_b AIF_bFieldBusStateBit5_b AIF_bFieldBusStateBit6_b AIF_bFieldBusStateBit7_b Automation Fieldbus State interface AIF_bFieldBusStateBit8_b AIF_bFieldBusStateBit9_b AIF_bFieldBusStateBit10_b AIF_bFieldBusStateBit11_b AIF_bFieldBusStateBit12_b AIF_bFieldBusStateBit13_b AIF_bFieldBusStateBit14_b AIF_bFieldBusStateBit15_b Abb. 2−7 Systembaustein "Inputs_AIF_Management" 2−23 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 30 Dezimalwert ist bit−codiert: Bit 0 XCAN1_IN Überwachungszeit Bit 1 XCAN2_IN Überwachungszeit Bit 2 XCAN3_IN Überwachungszeit Bit 3 XCAN Bus−Off Bit 4 XCAN Operational Bit 5 XCAN Pre−Operational Bit 6 XCAN Warning Bit 7 Intern belegt 2−24 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 31 C2120 AIF: Control AIF−Befehl Kein Befehl CAN Codestellen lesen + Neuinitialisierung XCAN Codestellen lesen XCAN C2356/1 ... 4 lesen XCAN C2357 lesen XCAN C2375 lesen XCAN C2376 ... C2378 lesen XCAN C2382 lesen Nicht belegt 2−25 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 32: Analog1_Io (Knotennummer 11)

    +4 mA ... +20 mA (Leitstrom) −20 mA ... +20 mA · Beachten Sie hierzu auch die Jumperstellung X3 auf der Vorderseite der 9300 Servo PLC (siehe Klemmenbelegung). Verwendung als 4 ... 20 mA Leitstromeingang · Wenn Sie den Eingang als Leitstromeingang (C0034 =1) verwenden, ist AIN1_bError_b = TRUE, wenn der Betrag des Leitstroms <...

  • Seite 33: Outputs_Analog1 (Analog−Ausgang)

    Analoger Ausgang 1 (Monitor 1) Pegel: −10 V ... +10 V (max. 2 mA) Auflösung: 20 mV (9 Bit + Vorzeichen) ±10 V º ±16384 º ±100 % Normierung: X6/7 Interne Masse, GND − 2−27 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 34: Analog2_Io (Knotennummer 12)

    Analoger Ausgang 2 (Monitor 2) Pegel: −10 V ... +10 V (max. 2 mA) Auflösung: 20 mV (9 Bit + Vorzeichen) ±10 V º ±16384 º ±100 % Normierung: X6/7 Interne Masse, GND − 2−28 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 35: Dctrl_Drivecontrol (Knotennummer 121)

    9300 Servo PLC Systembausteine DCTRL_DriveControl (Knotennummer 121) DCTRL_DriveControl (Knotennummer 121) Dieser SB steuert die 9300 Servo PLC in bestimmte Zustände (z. B. TRIP, TRIP−RESET, Schnellhalt (QSP) oder Reglersperre (CINH)). · Das Prozessabbild wird in einer festen Systemtask erstellt (Intervall: 2 ms).

  • Seite 36: Inputs_Dctrl

    C0878/2 Bool binary ^ 2−32 DCTRL_bTripSet_b %QX121.0.3 C0878/3 TRIP−SET ^ 2−33 DCTRL_bTripReset_b %QX121.0.4 C0878/4 TRIP−RESET DCTRL_bStatB0_b %QX121.1.0 DCTRL_bStatB2_b %QX121.1.2 DCTRL_bStatB3_b %QX121.1.3 ^ 2−33 DCTRL_bStatB4_b %QX121.1.4 Bool binary Statussignale DCTRL_bStatB5_b %QX121.1.5 DCTRL_bStatB14_b %QX121.1.14 DCTRL_bStatB15_b %QX121.1.15 2−30 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 37: Schnellhalt (Qsp)

    Die Funktion ist über folgende 3 Eingänge steuerbar (ODER−verküpft): – Steuerwort CAN1_wDctrlCtr vom SB CAN1_IN – Steuerwort AIF_wDctrlCtrl vom SB AIF1_IN – Steuerwort C0135, Bit 8 · C0136/1 zeigt das Steuerwort C0135. (^ 2−31) 2−31 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 38: Reglersperre (Cinh)

    – Systemvariable DCTRL_bTripSet_b (TRUE = TRIP setzen) · C0136/1 zeigt das Steuerwort C0135. (^ 2−31) · Die Reaktion auf TRIP ist über C0581 einstellbar: Code Einstellmöglichkeiten Info Lenze Auswahl C0581 MONIT Eer Konfiguration Überwachung: Externer Fehler TRIP Meldung Warnung 2−32 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 39: Trip Zurücksetzen (Trip−Reset)

    DCTRL_bStateB2_b DCTRL_b StateB3 DCTRL_b StateB4 DCTRL_bStateB5_b DCTRL_bNActEq0_b DCTRL_wStat DCTRL_bCInh_b DCTRL_bStat1_b C0150 DCTRL_bStat2_b DCTRL_bStat4_b DCTRL_bStat8_b DCTRL_bWarn_b DCTRL_bMess_b DCTRL_bStateB14_b DCTRL_bStateB15_b Abb. 2−14 Ausgabe des Statuswortes DCTRL_wStat · Über C0150 können Sie sich das Statuswort anzeigen lassen: 2−33 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 40 Wird im Antrieb "TRIP" ausgelöst (z. B. über die Systemvariable DCTRL_bTripSet_b, C0135/Bit 10 oder Keypad), so wird die Systemvariable DCTRL_bExternalFault_b auf TRUE gesetzt. · DCTRL_bExternalFault_b wird wieder auf FALSE gesetzt, sobald die Fehlerquelle zurückgesetzt ist. 2−34 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 41: Übertragung Von Status−/Steuerwort Über Aif

    LD DCTRL_wStat ST AIF1_wDctrlStat /* Schreiben des Statuswortes */ LD AIF1_wDctrlCtrl ST DCTRL_wAIF1Ctrl /* Schreiben des Steuerwortes */ Tipp! Die Belegung des Status−/Steuerwortes ist abhängig vom verwendeten Kommunikationsmodul sowie dem eingestellten Übertragungsprofil (z. B. DRIVECOM). 2−35 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 42: Dfin_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 21)

    Dinc zwischen TP und Taskstart DFIN_dnIncLastScan_p Double Integer position %ID21.1 − − Stop! Der Leitfrequenzeingang X9 kann nicht verwendet werden, wenn Sie · den Leitfrequenzausgang X10 (C0540 = 0, 1, 2) und · Inkrementalgeber/SIN−COS−Geber verwenden! 2−36 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 43 C0425 DFIN const Strichzahl des Encoder−Eingangs 256 Inkremente pro Umdrehung 512 Inkremente pro Umdrehung 1024 Inkremente pro Umdrehung 2048 Inkremente pro Umdrehung 4096 Inkremente pro Umdrehung 8192 Inkremente pro Umdrehung 16384 Inkremente pro Umdrehung 2−37 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 44 Spur Rechtslauf Linkslauf übermittelt Drehzahl und Drehrichtung = FALSE (DFIN_nIn_v = positiver Wert) = FALSE übermittelt Drehzahl und Drehrichtung (DFIN_nIn_v = negativer Wert) Steuerung von Drehzahl und Drehrichtung über Spur A oder Spur B 2−38 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 45 C0425 C0426 (X9/8) MONIT_SD3 DFIN_bEncFaultCable_b DFIN_bTPReceived_b TP/MP DFIN_dnIncLastScan_p -Ctrl C0428 C0429 Abb. 2−16 Leitfrequenzeingang (DFIN_IO_DigitalFrequency) mit nachgeschaltetem FB L_CONV für die Normierung @ nNumerator nOut_a + f [Hz] @ 15000 Strichzahl aus C0425 nDenominator 2−39 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 46 – Wird die Überwachung nicht benötigt, können Sie diesen Eingang mit +5 V verbinden. · Der Leitfrequenzeingang ist abgeschaltet bei C0540 = 0, 1 oder 2. Belegung der Sub−D Stiftbuchse (X9) Signal +5 V Leitfrequenzausgang X10 · Siehe SB DFOUT_IO_DigitalFrequency. (^ 2−43) 2−40 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 47 TP−Signalquelle an X5/E5 −32767 {1 inc} 32767 C0431 DFIN TP EDGE Touch Probe Aktivierung · Bei Touch Probe über digitalen Eingang X5/E5 (C0428 = 1) Aktivierung mit positiver Flanke Aktivierung mit negativer Flanke 2−41 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 48 10 ms zu erhalten. Beispiel: Bei einer 1 ms Task hat SYSTEM_nTaskInterval den Wert 4 (4 x 250 ms = 1 ms). · Bei den Lenze FBs ist dieses Verfahren schon in den FBs implementiert. 2.8.1.3 Überwachung der Encoder−Leitung ("FaultEncCable") PIN 8 (LC) vom Leitfrequenzeingang X9 dient zur Überwachung der Leitung bzw.

  • Seite 49: Dfout_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 22)

    Die Signale des Leitfrequenzausgangs X10 sind TTL−kompatibel. · Das Ausgangssignal entspricht der Nachbildung eines Inkrementalgebers: – Es werden Spur A, Spur B und ggf. Nullspur sowie die zugehörigen Inversspuren mit um 90° versetzten Spuren ausgegeben. 2−43 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 50 Das Eingangssignal an X8 wird elektrisch verstärkt und direkt an X10 ausgegeben. · Die Signale sind abhängig von der Belegung des Eingangs X8. · C0030 und C0545 sind ohne Funktion. · Die Nullspur wird nur ausgegeben, wenn diese auch an X8 angeschlossen ist. 2−44 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 51 X8 an X10 oder X9 an X10 ausgegeben (C0540 = 4, 5). · Wird über C0540 eine andere Ausgabe an X10 konfiguriert (C0540 = 0, 1, 2), so sind die Leitfrequenzeingänge X8/X9 deaktiviert. 2−45 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 52 = Taskzykluszeit (Prozessabbildzyklus) − 1 ms Beispiel: wird DFOUT_nOut_v in einer "10 ms−Task" beschrieben, so hat das Signal an X10 eine Verzögerungszeit T von 9 ms (10 ms − 1 ms). Leitfrequenzeingang X9 · Siehe SB DFIN_IO_DigitalFrequency. (^ 2−36) 2−46 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 53: Digital_Io (Knotennummer 1)

    Masse (GND) der digitalen Ein− und Ausgänge · Über C0114 können Sie die Klemmenpolarität für die Eingänge X5/E1 ... E5 konfigurieren: Code Einstellmöglichkeiten Info Lenze Auswahl C0114 DIGIN pol Klemmenpolarität HIGH aktiv LOW aktiv X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 2−47 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 54: Outputs_Digital (Digitale Ausgänge)

    Masse (GND) der digitalen Ein− und Ausgänge · Über C0118 können Sie die Klemmenpolarität für die Ausgänge X5/A1 ... A4 konfigurieren: Einstellmöglichkeiten Code Info Lenze Auswahl C0118 DIGOUT pol Klemmenpolarität HIGH aktiv LOW aktiv X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 2−48 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 55: Fcode_Freecode (Knotennummer 141)

    FCODE_FreeCode (Knotennummer 141) 2.11 FCODE_FreeCode (Knotennummer 141) Geräte−Parameter sind bei Lenze die sogenannten Codestellen. Durch Änderung der Codestellen- werte lässt sich die PLC ohne zusätzlichen Programmieraufwand an die entsprechende Anwendung anpassen. Dieser SB stellt verschiedene Variablen zur Verfügung, über die zugeordnete "freie" Codestellen der PLC direkt ausgelesen und im SPS−Programm weiterverarbeitet werden können.
  • Seite 56 FCODE_dnC474_1_p %ID141.23 Double Integer position − − default = 0 FCODE_dnC474_5_p %ID141.27 %IW141.56 FCODE_nC475_1_v Integer velocity − − default = 0 %IW141.57 FCODE_nC475_2_v FCODE_bC135Bit0_b %IX141.58.0 Bool binary − − default = 0 FCODE_bC135Bit15_b %IX141.58.15 2−50 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 57 C0470/4 = C0471, Bit 24 ... 31 C0471 FCODE 32bit Frei konfigurierbare Codestelle (digitale Signale) · Über FCODE_FreeCodes zuge- ordnete Variablen: FCODE_bC471Bit0_b ... FCODE_bC471Bit31_b · C0471 liegt auf der gleichen Speicheradresse wie C0470. 4294967296 2−51 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 58: Mctrl_Motorcontrol (Knotennummer 131)

    MCTRL_bEncoderFault_b MONIT-Sd7 const MCTRL_bSinCosFault_b MONIT-Sd8 150°C Mot temp (X7 or X8) MCTRL_bMotorTempGreaterSetValue_b MONIT-OH3 C0063 C0121 MCTRL_bMotorTempGreaterC0121_b MONIT-OH7 DIN44081 Terminal (T1/T2) MCTRL_bPtcOverTemp_b MONIT-OH8 85°C Heatsink temp MCTRL_bKuehlGreaterSetValue_b MONIT-OH C0061 C0122 MCTRL_bKuehlGreaterC0122_b MONIT-OH4 Abb. 2−24 MCTRL_MotorControl 2−52 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 59: Inputs_Mctrl

    − %IW131.15 − − Anzeige max. Drehzahl (C0011) MCTRL_bActTP Bool binary %IX131.0.10 − − Touch Probe (TP) empfangen Received_b MCTRL_dnActIncLast Double Dinc zwischen TP und Start der Task position %ID131.6 − − Scan_p Integer 2−53 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 60 MCTRL_bKueh Überwachung: Kühlkörpertemperatur %IX131.0.15 > C0122 GreaterC0122_b MCTRL_bRotorPosition Überwachung: Fehler beim letzten Pol- %IX131.9.5 radlageabgleich Fault_b MCTRL_bMotorphase Überwachung: Motorphasen−Ausfaller- %IX131.9.6 kennung Fail_b MCTRL_bI2xtMotorload Überwachung: I t−Überlast %IX131.9.7 Oc6_b MCTRL_bI2xtMotorload Überwachung: I t−Überlast %IX131.9.8 Oc8_b 2−54 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 61: Outputs_Mctrl

    In % von n (C0011) MCTRL_bPosOn_b Bool binary %QX131.0.2 C0907/1 − TRUE = Winkelregler aktivieren Untere Drehzahlgrenze bei Drehzahl- MCTRL_nNStartMLim_a %QW131.5 C0906/6 klammerung Drehmoment−Zusatzsollwert bzw. Integer analog dec [%] MCTRL_nMAdd_a %QW131.2 C0906/2 Drehmoment−Sollwert MCTRL_nFldWeak_a %QW131.6 C0906/7 Motorerregung 2−55 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 62: Stromregler

    Stellen Sie in C0086 einen passenden Motor aus der "Auswahlliste Motoren" ein. Damit werden die Parameter des Stromreglers automatisch richtig eingestellt. · Die "Auswahlliste Motoren" finden Sie in der Montageanleitung der 9300 Servo PLC. · Für den Stromregler stellen Sie über C0075 die Proportionalverstärkung und über C0076 die...

  • Seite 63: Drehmoment−Sollwert / Drehmoment−Zusatzsollwert

    MCTRL_nMAdd_a wirkt additiv auf den Ausgang des Drehzahlreglers. · Die durch die Drehmomentbegrenzung MCTRL_nLoMLim_a und MCTRL_nHiMLim_a vorgegebenen Grenzen können dabei nicht überschritten werden. · Der Drehmoment−Zusatzsollwert kann z. B. zur Reibungskompensation oder Beschleunigungsaufschaltung (dv/dt) benutzt werden. 2−57 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 64: Drehmomentbegrenzung

    · Ist MCTRL_nLoMLim_a unbeschaltet (frei), beträgt die untere Drehmomentgrenze automatisch −100 % vom max. möglichen Drehmoment. · Bei Schnellhalt (QSP) wird die Drehmomentbegrenzung inaktiv geschaltet, d. h. es wird mit ± 100 % gearbeitet. 2−58 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 65: Maximaldrehzahl

    {1 rpm} 16000 Tipp! MCTRL_nNmaxC11 zeigt die unter C0011 eingestellte maximale Drehzahl an. · Mit Hilfe dieser Systemvariable können Sie eigene Drehzahlskalierungen programmieren. · ð Beispiel: C0011 = 3000 rpm MCTRL_nNmaxC11 = 3000 2−59 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 66: Drehzahlregler

    (T {0.1 ms} 32.0 · Über MCTRL_nNAdapt_a kann die Proportionalverstärkung V über das SPS−Programm verändert werden: ž = MCTRL_nNAdapt_a [%] C0070 ð ž Default: MCTRL_nNAdapt_a = 100 % = 100 % C0070 = C0070 2−60 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 67: Drehmomentregelung Mit Drehzahlklammerung

    über C0011 vorgegeben. (^ 2−59) Stop! Verwenden Sie · die obere Drehzahlgrenze nur für die Rechtsdrehrichtung (pos. Werte) und · die untere Drehzahlgrenze nur für die Linksdrehrichtung (neg. Werte), da sonst der Antrieb unkontrolliert hochdrehen kann! 2−61 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 68: Drehzahl−Sollwertbegrenzung

    Zusätzlichem Einfluss über ein analoges Signal an MCTRL_nPAdapt_a. ž = C0254 MCTRL_nPAdapt_a / 16384) · ± Begrenzung des Winkelreglerausgangs auf MCTRL_nPosLim_a. Begrenzung des Winkelreglerausgangs Damit wird die max. Aufholgeschwindigkeit des Antriebs bei großen Winkelabweichungen begrenzt. 2−62 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 69: Schnellhalt (Qsp)

    – C0254 ungleich Null eingestellt ist, – MCTRL_nPosLim_a mit einem Wert > 0 % angesteuert wird. Stop! Wird das Feld manuell geschwächt (MCTRL_nFldWeak_a < 100 %), kann der Antrieb nicht das max. Drehmoment aufbringen. 2−63 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 70: Feldschwächung

    M < M Antriebsregler arbeitet mit 16 kHz (geräuschoptimiert) ) < M < M Antriebsregler schaltet auf 8 kHz um (leistungsoptimiert) M > M Antriebsregler arbeitet mit 8 kHz in der Strombegrenzung max8 max8 2−64 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 71: Rückführsysteme

    Wert. Resolver an X7 Encoder TTL an X8 sin/cos−Geber an X8 Absolutwertgeber ST (SingleTurn) an X8 Absolutwertgeber MT (MultiTurn) an X8 C0497 Nact filter Drehzahl−Istwert Filterzeitkonstante {0.1 ms} 50.0 0 ms = abgeschaltet 2−65 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 72: Touch Probe (Tp)

    Touch Probe Aktivierung · Bei Touch Probe über digitalen Eingang X5/E4 (C0911 = 1) Steigende Flanke TP2 Fallende Flanke TP2 · Über C0490 stellen Sie das Rückführsystem ein, welches den Nullimpuls erzeugt. (^ 2−65) 2−66 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 73 10 ms zu erhalten. Beispiel: Bei einer 1 ms Task hat SYSTEM_nTaskInterval den Wert 4 (4 x 0,250 s = 1 ms) · Bei den Lenze FBs ist dieses Verfahren schon in den FBs implementiert. 2−67 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 74: Motordaten Manuell Anpassen

    8000 ms = abgeschaltet à [C0081] Mot power Motor−Bemessungsleistung laut Typenschild à Abhängig von C0086 · Änderung von C0086 setzt Wert auf die zugeordnete Lenze−Einstel- lung zurück · Änderung setzt C0086 = 0 0.01 {0.01 kW} 500.00 2−68 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 75 0.50 {0.01} 1.00 C0111 Rr tune 100 % Abgleich des Rotorwiderstandes (Sinnvoll insbesondere beim Einsatz eines Fremdmotors und hoher Feld- schwächung.) · Verstellung in % vom Nenn−Rotor- widerstand des Motors. 50.00 {0.01 %} 199.99 2−69 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 76: Überwachungen

    9300 Servo PLC Systembausteine 2.12 MCTRL_MotorControl (Knotennummer 131) 2.12.17 Überwachungen Innerhalb der 9300 Servo PLC gibt es zwei autarke Bereiche, die Motorregelung und die SPS. Schnittstellen Systembus (CAN) Feldbusse Leitfrequenz analoge/digitale I/O Speicher (FLASH, EEPROM, RAM) Gleichrichter SPS-Programm (nach IEC 61131-3, veränderbar)
  • Seite 77 Auftretende Störungen bleiben generell ohne Einfluss auf die Betriebsfähigkeit der SPS! · Weitere Informationen zu den von der PLC erfassten Fehlerquellen sowie Ursachen & Abhilfen finden Sie im Anhang im Kap. 3.5. (^ 3−107) 2−71 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 78 · x190 nErr Drehzahl außerhalb Toleranzfen- MCTRL_bSpeedLoopFault_b C0579 ster · x200 NMAX Maximaldrehzahl überschritten MCTRL_bNmaxFault_b x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP Nach Fehlerbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten! 2−72 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 79 ð Der Antrieb wird über die QSP−Rampe (C0105) bis zum Stillstand gebremst. − − − Infolge deaktivierter Überwachungsfunktionen kann der Antrieb zerstört werden! ð Es erfolgt keine Reaktion auf die Betriebsstörung! o = aus n = an 2−73 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 80 OC2 Erdschluss MCTRL_bEarthFault_b · Lenze−Einstellung ü Einstellung möglich Die 9300 Servo PLC ist serienmäßig mit einer Erdschluss−Erkennung ausgestattet. · Bei Ansprechen der Überwachung müssen Sie den Antriebsregler vom Netz trennen und den Erdschluss beseitigen. Mögliche Ursachen für einen Erdschluss: ·...
  • Seite 81 Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl C0064 Utilization Geräteauslastung I x t über die letzten 180 Sekunden · C0064 >100 % löst TRIP OC5 aus. · TRIP−RESET erst möglich, wenn C0064 < 95 %. {1 %} 2−75 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 82 Die I x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermischen Motor−Zeitkon- stante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128), einem Motorstrom von 1,5 x I und einer Auslöse- schwelle von 100 % die Überwachung nach 179 s ausgelöst wird.

  • Seite 83: Fremdbelüftete Oder Selbstgekühlte Motoren

    Start in C0120 (OC6) oder C0127 (OC8). Auslösezeit im Diagramm ablesen Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermischen Motor−Zeitkon- stante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128): L [%] = 1 × I = 3 × I = 2 × I = 1.5 ×...

  • Seite 84: Eigenbelüftete Motoren

    In Abb. 2−29 kann für jeden Betriebspunkt (2) auf der Kennlinie (0 ... 1) die Motordrehzahl und der entsprechende zulässige Motorstrom bzw. das Motordrehmoment (3) abgelesen werden. 3 kann auch mit den Werten in C0129/1 und C0129/2 berechnet werden (Bewertungskoeffizient "y", ¶ 2−79) 2−78 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 85 Thermische Motor−Zeitkonstante (C0128) Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I x t−Belastung: x t−Belastung vor Reglersperre Start Der Wert entspricht bei Fehler−Auslösung dem eingestellten Schwellenwert L(t) + L Start in C0120 (OC6) oder C0127 (OC8). 2−79 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 86 Netz = 480 V; ohne Bremseinheit 770 V 755 V Netz = 480 V; mit Bremseinheit 800 V 785 V · Die Abschaltschwelle bestimmt den Spannungspegel der Zwischenkreisspannung, bei der die Impulssperre aktiviert wird. 2−80 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 87: Schwelle Für Bremsmomentreduzierung + Abschaltschwelle * Ov Reduce

    Beim gleichzeitigen Betrieb von mehreren Antriebsreglern kann auch der Betrieb als Zwischenkreisverbund sinnvoll sein. Dann kann die erzeugte Bremsenergie des einen Antriebs als Antriebsenergie für einen anderen Antrieb verwendet werden. Über die Netzanschlüsse wird dann nur noch die Differenzenergie aufgenommen. 2−81 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 88 Fehlerspeicher fortgeschrieben, sondern gelöscht, da es sich hierbei nicht um einen Fehler, sondern um einen Zustand des Antriebsreglers handelt. Unterspannungen, die kürzer als 3 s anliegen, werden als Störung (z. B. Netzfehler) interpretiert und in den Fehlerspeicher eingetragen. In diesem Fall wird der Fehlerspeicher fortgeschrieben. 2−82 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 89: 2.12.17.7 Lp1 − Überwachung Der Motorphasen

    Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl C0597 MONIT LP1 Konfiguration Überwachung der Mo- torphasen (LP1) TRIP Warnung C0599 Limit LP1 Überwachungsgrenze LP1−Störung 0.01 {0.01 %} 10.00 Quittierung des Fehlers 1. Motorleitungen überprüfen. 2. TRIP−RESET ausführen. 2−83 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 90 Lüfter in den Schaltschrank einbauen. · Der Antriebsregler wird im arithmetischen Mittel überlastet, d. h. Über- Lüfter in den Schaltschrank einbauen. · last− und Erholphase liegen über 100%. Überlastphase verkürzen. · Leistungsstärkeren Antriebsregler einsetzen. 2−84 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 91 Der Temperaturaufnehmer darf entweder nur an X7 oder X8 angeschlossen werden, der jeweils an- dere Eingang für den Temperaturaufnehmer darf nicht belegt werden! Diese Überwachung ist bei Lenze−Einstellung aktiv geschaltet und spricht daher an, wenn kein Len- ze−Servomotor verwendet wird! ·...
  • Seite 92 Ansprechschwelle zurückgesetzt. · Die Reaktion stellen Sie über C0582 ein. Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Lenze Auswahl C0122 OH4 limit Temperaturschwelle Vorwarnung Kühlkörpertemperatur "Tht > C0122" (Störung OH4) {1 °C} C0582 MONIT OH4 Konfiguration Überwachung Warnung 2−86 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 93 Temperaturschwelle Vorwarnung Mo- tortemperatur "TMot > C0121" (Stö- rung OH7) {1 °C} à C0584 MONIT OH7 Konfiguration Überwachung: Motor- temperatur (Motortemperatur > variable Grenz- temperatur C0121) à Abhängig von C0086 · Temperaturüberwachung über Re- solver−Eingang Warnung 2−87 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 94 Temperaturüberwachung über PTC−Eingang TRIP Warnung Stop! Wenn Sie die Eingänge T1, T2 als Motorschutz verwenden, stellen Sie als Überwachungsreaktion nicht "Warnung" oder "Aus" ein, da ansonsten der Motor bei weiterer Überlastung zerstört werden kann! 2−88 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 95 Drehzahlen erreichen, was zur Zerstörung von Motor und angetriebener Maschine führen kann! Gleiches gilt, wenn als Reaktion "Warnung" eingestellt ist. · Bei der Inbetriebnahme immer die Lenze−Einstellung C0586 = 0 (TRIP) verwenden. · Die Konfiguration C0586 = 2 (Warnung) und C0586 = 3 (Überwachung ausgeschaltet) nur nutzen, wenn die Überwachung ohne erkennbaren Grund anspricht (z.
  • Seite 96 Wird eine Abweichung > 5 % an der Motorwelle festgestellt, wird die Überwachung (TRIP) ausgelöst. Fehler Überwachungsfunktion Systemvariable Mögliche Reaktionen Display TRIP Meldung Warnung FAIL−QSP · x087 Sd7 Absolutwertgeber−Fehler MCTRL_bEncoderFault_b · Lenze−Einstellung ü Einstellung möglich 2−90 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 97 – COS A und RefCOS A – SIN B und RefSIN B – COS A und SIN B – RefCOS A und RefSIN B – sowie alle vier Signale (COS A, RefCOS A, SIN B, RefSIN B) offen. 2−91 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 98: 2.12.17.17 Pl − Überwachung Des Polradlageabgleichs

    Ausschalten) wird ein TRIP ausgelöst. Quittierung des Fehlers Hinweis! Zur Qittierung des Fehlers muss eine Synchron−Maschine (C0006 = 3) ausgewählt sein. 1. Polradlageabgleich aktivieren über C0095 = 1. 2. TRIP−RESET ausführen. 3. Mit Reglerfreigabe den Polradlageabgleich erneut durchführen. 2−92 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 99 Sollwert−/Schnellhalt−Rampen mit längeren Zeiten an die Anwendung anpassen. · Stellen Sie das Toleranzfenster (C0576) mindestens auf den 2−fachen Wert der im Betrieb vorkommenden Regelabweichung ein. Durch entsprechende Versuche während der Inbetriebnahme können Sie den Wert ermitteln. 2−93 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 100 Bei Ausfall des Drehzahl−Istwertgebers ist nicht sicher gewährleistet, dass diese Überwachung anspricht. · Die Anlagenoberdrehzahl stellen Sie über C0596 ein: Einstellmöglichkeiten Code WICHTIG Lenze Auswahl C0596 NMAX limit 5500 Konfiguration Überwachung: Max. Drehzahl der Maschine {1 rpm} 16000 2−94 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 101: Mctrl_Aux_Highresfeedback (Knotennummer 181)

    9300 Servo PLC Systembausteine 2.13 MCTRL_AUX_HighResFeedback (Knotennummer 181) 2.13 MCTRL_AUX_HighResFeedback (Knotennummer 181) Hochauflösender Geber Diesen SB nur nach Rücksprache mit Lenze verwenden! 2.13.1 Inputs_MCTRL_AUX_HighResFeedback Variable Datentyp Datentyp Adresse Display− Display− Bemerkungen Code Format MCTRL_AUX_ Double position %ID181.0 Hochauflösende Geberposition dnEncoderAngle Integer 2.13.2...

  • Seite 102: Statebus_Io (Knotennummer 51)

    2.14 STATEBUS_IO (Knotennummer 51) Der Statebus ist ein ausschließlich für Lenze−Antriebsregler/PLCs konzipiertes Bussystem. Dieser SB kann den Statebus auf LOW−Pegel setzen, um dadurch alle am Statebus angeschlosse- nen Teilnehmer in einen vorgewählten Zustand (z. B. TRIP, Schnellhalt (QSP) oder Reglersperre (CINH)) zu steuern.

  • Seite 103: System_Flags (Systemmerker, Knotennummer 151)

    Sie möchten den Systemmerker SYSTEM_bClock100Hz als Takt für einen Zähler verwenden. · Das Puls−/Pausenverhältnis beträgt 5 ms/5 ms. · Um den Aliasing−Effekt zu vermeiden, muss der Zähler immer in einer Intervall−Task < 5 ms aufgerufen werden. 2−97 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 104: Outputs System_Flags

    Outputs SYSTEM_FLAGS Variable Datentyp Adresse Bemerkungen SYSTEM_bPLCResetAndRun Bool %QX151.0.0 Dieser Systemmerker führt einen Reset mit unmittelbarem Wiederanlauf der Drive PLC aus: · Nach dem Reset wird der Merker gelöscht und anschließend der Wieder- anlauf ausgeführt. 2−98 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 105: Anhang

    Bremsenansteuerung · Fließpunktarithmetik Programmiersoftware Drive PLC Developer Studio · Programmiersprachen gemäß IEC61131−3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS) sowie CFC−Editor · Monitoring, Visualisierung, Simulation und Debugging Technologiefunktionen Software Packages (Cam, Positioner, Winder) (nur für ET−Variante) 3−99 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 106: Erweiterbarkeit/Vernetzung

    Erweiterung der digitalen Ein− und Ausgangsklemmen über Systembus. · 8 Klemmen wahlweise als Eingang oder Ausgang programmierbar. · 9300 Servo PLC mit bis zu 8 Modulen 9374 erweiterbar. · Reaktionszeiten auf Signalwechsel an der Klemmenerweiterung < 2 ms. Systembus (CAN) Schnittstelle Zur Verfügung stehende CAN−Objekte...

  • Seite 107: Speicher

    32 Byte Siehe Unterkapitel 3.3.2 Tipp! In der Funktionsbibliothek LenzeMemDrv.lib stehen Ihnen Funktionen für den Schreib−/Lesezugriff auf den zusätzlichen Hintergrundspeicher (Applikationsdatenspeicher) der PLC zur Verfügung. · Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zur Funktionsbibliothek LenzeMemDrv.lib. 3−101 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 108: Retain−Speicher

    Retain−Variable mit dem Wert "0" initialisiert. · Im Online−Modus des DDS können Sie die Retain−Variablen in der PLC mit den Befehlen Online W Reset (Kalt) bzw. Online W Reset (Ursprung) auf ihren Initialisierungswert zurücksetzen. 3−102 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 109: Persistent−Speicher

    VAR_Persistent_byByte29 %QB171.29 VAR_Persistent_dwDWord7 %QD171.7 VAR_Persistent_byByte30 %QB171.30 VAR_Persistent_wWord15 %QW171.15 VAR_Persistent_byByte31 %QB171.31 Hinweis! Einige Projekte, Programmbeispiele sowie Templates von Lenze verwenden Bereiche des Persistent−Speichers. Diese sind durch "LenzeInternalUse" gekennzeichnet und dürfen vom Anwender nicht verändert werden. 3−103 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 110 Beispiel: Aktuelle Position netzausfallsicher speichern Mittels AT−Deklaration können Sie z. B. die Variable mit der aktuellen Position direkt an die Adresse einer Persistent−Variablen binden und auf diese Weise die Position netzausfallsicher speichern: g_dnActualPosition_p AT %QD171.6:DINT; 3−104 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 111: Download Beliebiger Daten

    Bewegungsprofile angewendet. Hinweis! · Bei der 9300 Servo PLC werden die zusätzlichen Daten in das Applikations−FLASH geladen. · Bei der Drive PLC werden die zusätzlichen Daten stattdessen unmittelbar an das SPS−Programm angehängt, da die Drive PLC nicht über ein Applikations−FLASH verfügt.

  • Seite 112: System−Poes

    Wenn Sie eine System−POE für einen ereignisgesteuerten Start benötigen, erstellen Sie einfach eine POE vom Typ "Programm" und vergeben Sie dieser POE als Name den in der Tabelle zum entspre- chenden Ereignis aufgeführten POE−Namen. 3−106 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 113: Systemfehlermeldungen

    (Fehlermeldung "CE0"/Nr. "x061") zwischen dem AIF−Modul und der PLC. · 2xxx: Die Reaktion darauf ist eine Warnung. Die aktuelle Fehlernummer wird auch im SPS−Programm in der Variable DCTRL_wFaultNumber an- gezeigt. Tipp! Auftretende Störungen bleiben generell ohne Einfluss auf die Betriebsfähigkeit der SPS! 3−107 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 114: Übersicht Über Systemfehlermeldungen, Fehlerquellen Und Reaktionen

    Fehler Absolutwertgeber an X8 C0025 ü · ü ü x088 Sd8 MCTRL Fehler Absolutwertgeber an X8 C0580 x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP Nach Fehlerbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten! 3−108 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 115 ü ü ü x219 overrun Cycl.−T intern Zeitüberschreitung in Zyklischer Task (PLC_PRG, ID 1) x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP Einstellbar im DDS unter Projekt W Ausnahmeverhalten 3−109 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 116 "Node Life Time" vom CAN− Master. x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP Nach Fehlerbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten! Einstellbar im DDS unter Projekt W Ausnahmeverhalten Nur bei 9300 Servo PLC! 3−110 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 117: Reaktionen Und Ihre Auswirkungen Auf Den Antrieb

    Systemvariable DCTRL_vTripReset_b vom SB DCTRL_DriveControl Meldung Nach Beseitigung der Störung hebt sich die Meldung automatisch auf und der Antrieb läuft selbsttätig wieder an! Warnung Nach Beseitigung der Störung hebt sich die Meldung automatisch auf. 3−111 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 118: Ursachen Und Abhilfen

    Beschleunigungs- vorgänge Kein PTC/Temperaturkontakt angeschlos- Verdrahtung korrigieren. sen. Wert in C0121 ist zu niedrig eingestellt. Höheren Wert in C0121 einstellen. x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP 3−112 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 119 Um die Störung zurücksetzen zu können, Die gespeicherten Parameter passen nicht speichern Sie zuerst den Parametersatz mit zur geladenen Software−Version. C0003 = 1. x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP 3−113 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 120 Antrieb nicht in Betrieb genommen werden! Nach Störungsbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten (24 V−Versor- gung abschalten, DC−Zwischenkreis ent- laden)! x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP 3−114 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 121 Überwachungszeit anpassen. · Die Ursache der Zeitüberschreitung durch Überprüfung der Task−Laufzeit am Task−Monitor ermitteln. · Zeitkritische Programmteile in einer langsameren Task auslagern. x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP 3−115 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 122 Fehler beim Zugriff auf den FLASH−Speicher Das SPS−Programm versucht, auf nicht vor- Sicherstellen, dass die PLC über entspre- handenen oder defekten FLASH−Speicher chenden FLASH−Speicher verfügt. Ist dies zuzugreifen der Fall, ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Nach Störungsbehebung: Gerät komplett spannungsfrei schalten (24 V−Versor- gung abschalten, DC−Zwischenkreis ent-...

  • Seite 123: Störungsanalyse Mit Dem Fehlerspeicher

    Beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer Störungen mit gleicher Reaktion (z. B. 2 Meldungen): – Im Fehlerspeicher ist nur die zuerst aufgetreten Störung eingetragen. · Beim mehrfachen Auftreten einer Störung unmittelbar hintereinander: – Im Fehlerspeicher ist nur der Zeitpunkt des letzten Auftretens eingetragen. 3−117 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 124: Fehlerspeicher

     ‚ ƒ „  Nr. der Systemfehlermeldung und Reaktion (C0168/x) ‚ Zeitpunkt des Auftretens (C0169/x) ƒ Häufigkeit des unmittelbar aufeinanderfolgenden Auftretens (C0170/x) „ Störung zurücksetzen (TRIP−RESET); nur möglich, wenn keine Störung aktiv ist. 3−118 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 125: Störungsanalyse Über Die Led−Anzeige Der Plc

    Meldung Warnung Drehzahl frei frei 1 º aktiv 1 º aktiv 1 º Istwert = 0 1 º aktiv Gerätezustand Geräteinitialisierung Einschaltsperre Regler gesperrt (RSP) Regler freigegeben Meldung aktiv Störung aktiv Power off FAIL−QSP 3−119 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 126: Codetabelle

    Servoregelung Synchron−Motoren, Sternschaltung, ESC ASM − ESC Servoregelung Asynchron−Motoren, Dreieckschaltung, ESC C0009 LECOM address LECOM−Geräteadresse (Busteilnehmernummer bei Betrieb über Schnittstelle) · 10, 20, ..., 90 reserviert für Broadcast an Teilnehmer- gruppen bei RS232, RS485, LWL. 3−120 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 127 Lenze−Einstellung zurück (1.5 * Imotor). {0.01 A} 1.50 I [C0025] Feedback type Auswahl des Rückführsystems · Eingabe des auf dem Typenschild des Lenze−Motors angegebenen Gebers · C0025 verändert automatisch C0420, C0490, C0495. COMMON C0420, C0490 oder C0495 wurden nachträglich verändert.
  • Seite 128 C0057 Max Torque Maximal mögliches Moment der Antriebskonfiguration · Abhängig von C0022, C0086 {0.1 Nm} 500.0 C0058 Rotor diff Nullwinkel des Polrads bei Synchron−Motoren (C0095) {0.1 _} −180.0 179.9 C0059 Mot pole no. Polpaarzahl des Motors 3−122 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 129 {0.01 kW} 500.00 à [C0084] Mot Rs Ständerwiderstand Motor à Abhängig von C0086 · Änderung von C0086 setzt Wert auf die zugeordnete Lenze−Einstellung zurück. · Änderung setzt C0086 = 0. {0.01 W} 0.00 100.00 3−123 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 130 Info Lenze Auswahl à [C0085] Mot Ls Streuinduktivität Motor à Abhängig von C0086 · Änderung von C0086 setzt Wert auf die zugeordnete Lenze−Einstellung zurück. · Änderung setzt C0086 = 0. 0.00 {0.01 mH} 200.00 3−124 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 131 Geräteabhängig · Änderung von C0086 setzt C0006, C0022, C0070, C0071, C0081, C0084, C0085, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 auf die zugeordnete Lenze−Einstellung zurück. Hinweis: Wird bei der Konfiguration eines Motors über C0086 die physikalische Grenze des Antriebs deutlich überschritten (z. B. EVS9321−EI mit Motor C0086=41 oder C0086=42), kann es in Folge zu einem "No Programm"...
  • Seite 132 DSKS71−33−150 MDSKSXX071−33, f : 150Hz DFKS71−33−150 MDFKSXX071−33, f : 150Hz DSKS56−23−190 MDSKSXX56−23−190,f :190Hz DSKS56−33−200 MDSKSXX56−33−200,f :200Hz DFKS71−03−170 MDFKSXX71−03−170,f :170Hz DSKS71−03−165 MDSKSXX71−03−165,f :165Hz DSKS71−13−185 MDSKSXX71−13−185,f :185Hz DFKS71−13−180 MDFKSXX71−13−180,f :180Hz DSKS71−33−180 MDSKSXX71−33−180,f :180Hz DFKS71−33−175 MDFKSXX71−33−175,f :175Hz 3−126 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 133 Änderung setzt C0086 = 0. {1 rpm} 16000 à [C0088] Mot current Motor−Bemessungsstrom à Abhängig von C0086 · Änderung von C0086 setzt Wert auf die zugeordnete Lenze−Einstellung zurück. · Änderung setzt C0086 = 0. {0.1 A} 500.0 3−127 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 134 Achtung: Diese Codestelle liefert beim Lesen einen ungültigen Wert. −2147483647 {1 inc} 2147483647 C0099 S/W version Softwareversion Betriebssystem C0105 QSP Tif 0.000 Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) · Bezogen auf Drehzahländerung n (C0011) ... 0 0.000 {0.001 s} 999.900 3−128 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 135 TRIP Warnung C0127 OC8 limit Schwelle für die I × t−Vorwarnung (Motor). · 0 = I × t−Warnung ausgeschaltet · × t > C0127 ð Störungsmeldung OC8 (in C606 ein- gestellte Reaktion) {1 %} 3−129 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 136 Frei konfigurierbare Codestelle (relative analoge Signale) · FCODE_nC141_a −199.99 {0.01 %} 199.99 C0142 Start options Anlaufverhalten der Servo PLC · Nach Netzeinschalten · Nach Meldung (t > 0.5 s) · Nach TRIP Anlaufschutz Automatischer Anlauf 3−130 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 137 Bit 00 Fail Bit 01 Mmax Bit 02 Imax Bit 03 IMP Bit 04 RDY Bit 05 RSP Bit 06 TRIP Bit 07 Init Bit 08 R/L Bit 09 Nicht belegt Bit 15 Nicht belegt 3−131 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 138 C0170 Counter Fehlerspeicher: Häufigkeit · Liste, wie oft die jeweilige Fehlermeldung in C0168/x unmittelbar hintereinander aufgetreten ist. 65535 Aktuelle Fehlermeldung Letzte Fehlermeldung Vorletzte Fehlermeldung Drittletzte Fehlermeldung Viertletzte Fehlermeldung Fünftletzte Fehlermeldung Sechstletzte Fehlermeldung Siebtletzte Fehlermeldung 3−132 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 139 Warnung aktiv (C0168) C0199 BuildNumber BS−Software−Erstellungsnummer C0200 S/W Id BS−Software−Kennzeichnung (EKZ) C0201 S/W date BS−Software−Erstellungsdatum C0202 Internal ID Interne Kennung EKZ1 EKZ2 EKZ3 EKZ4 C0203 Komm.−No. Kommissionsnummer C0204 Serial−No. Seriennummer C0205 Target−Id Identifikationsnummer der PLC 3−133 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 140 Identifiervergabe über C0350 + Basis−Identifier Identifiervergabe über C0354/x CAN1_IN/OUT CAN2_IN/OUT CAN3_IN/OUT C0354 CAN addr Systembus: Festlegung individueller Identifier für die PDOs · Einzutragener Wert = Identifier − 384 CAN1_IN CAN1_OUT CAN2_IN CAN2_OUT CAN3_IN CAN3_OUT 3−134 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 141 Alle empfangenen (ohne freie CAN−Objekte) Gesendete auf CAN1_OUT Gesendete auf CAN2_OUT Gesendete auf CAN3_OUT Gesendete auf Parameterdaten−Kanal1 Gesendete auf Parameterdaten−Kanal2 Empfangene von CAN1_IN Empfangene von CAN2_IN Empfangene von CAN3_IN Empfangene von Parameterdaten−Kanal1 Empfangene von Parameterdaten−Kanal2 3−135 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 142 Bei einer Einstellung ¹ 0 werden alle Codestellen− Schreib−/Lesezugriffe auf den Systembusteilnehmer mit der hier eingestellten Knotenadresse umgeleitet. · Der Zugriff auf die entsprechende Codestelle erfolgt über den Parameterdaten−Kanal SDO1 des Zielgerätes. 0 = Fernparametrierung deaktiviert 3−136 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 143 512 Inkremente pro Umdrehung 1024 Inkremente pro Umdrehung 2048 Inkremente pro Umdrehung 4096 Inkremente pro Umdrehung 8192 Inkremente pro Umdrehung 16384 Inkremente pro Umdrehung C0426 DIS: OUT Leitfrequenzeingang DFIN_IO_DigitalFrequency: DFIN_nIn_v −32767 {1 rpm} 32767 3−137 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 144 Funktion der STOP−Taste des Bedienmoduls · Ausgewählte Funktion wird beim Drücken der STOP− Taste ausgeführt. · Achtung: Für eine fehlerfreie Funktion muss der SB DCTRL in der Steuerungskonfiguration eingebunden sein. Deaktiviert Reglersperre (RSP) Schnellhalt (QSP) 3−138 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 145 Frei konfigurierbare Codestelle (absolute analoge Signale) −32767 32767 FCODE_bC473_1_a FCODE_bC473_2_a FCODE_bC473_3_a FCODE_bC473_10_a C0474 FCODE PH Frei konfigurierbare Codestelle (Winkelsignale) −2147483648 2147483647 FCODE_dnC474_1_p FCODE_dnC474_5_p C0475 FCODE DF Frei konfigurierbare Codestelle (Winkeldifferenzsignale) −16000 {1 rpm} 16000 FCODE_nC475_1_v FCODE_nC475_2_v 3−139 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 146 0 ms = abgeschaltet C0504 PLC−Speicher: RAM−Speicherzugriff über Codestellen · Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapi- C0505 tel 3.6.2, "RAM−Speicherzugriff über Codestellen". C0506 ^ 3−152 C0507 C0508 C0509 C0510 ProtAppFlash PLC−Speicher: Schreibschutz Applikations−FLASH kein Schreibschutz Schreibschutz 3−140 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 147 C0545 PH offset Leitfrequenzausgang DFOUT_IO_DigitalFrequency: Winkeloffset des Nullimpulses bei Inkrementalgebernach- bildung (1 Umdr. = 65535 inc) {1 inc} 65535 C0547 DFOUT_nOut_v Leitfrequenzausgang DFOUT_IO_DigitalFrequency: DFOUT_nOut_v als Analogwert (wenn C0540 = 0) −199.99 {0.01 %} 199.99 3−141 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 148 Konfiguration Überwachung: Motortemperatur (Motortemperatur > variable Grenztemperatur C0121) à Abhängig von C0086 · Temperaturüberwachung über Resolver−Eingang Warnung C0585 MONIT OH8 Konfiguration Überwachung: Motortemperatur (Motortemperatur über T1/T2 zu hoch) · Temperaturüberwachung über PTC−Eingang TRIP Warnung 3−142 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 149 Konfiguration Überwachung: Leitstrom an X6/1, 2 (Leitstrom < 2 mA) TRIP Warnung C0599 Limit LP1 Überwachungsgrenze LP1−Störung 0.01 {0.01 %} 10.00 C0603 MONIT CE5 Systembus: Konfiguration Überwachung Timeout bei aktivierter Fernparametrierung (C0370) TRIP Warnung 3−143 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 150 Automatisierungs−Interface (AIF): Prozessdaten−Ausgangs- worte −32768 {1 %} 32767 AIF1_OUT: Prozessdaten−Ausgangswort 2 (AIF1_nOutW1_a) AIF1_OUT: Prozessdaten−Ausgangswort 3 (AIF1_nOutW2_a) AIF1_OUT: Prozessdaten−Ausgangswort 4 (AIF1_nOutW3_a) C0859 DIS: OUT.D1 Automatisierungs−Interface (AIF): Prozessdaten−Ausgangs- wort · AIF1_dnOutD1_p (32 Bit Winkelinformation) −2147483648 2147483647 3−144 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 151 −32768 {1 %} 32767 CAN1_nInW1_a CAN1_nInW2_a CAN1_nInW3_a CAN2_nInW1_a CAN2_nInW2_a CAN2_nInW3_a CAN2_nInW4_a CAN3_nInW1_a CAN3_nInW2_a CAN3_nInW3_a CAN3_nInW4_a C0867 DIS: Inx.D1 Systembus: Prozessdaten−Eingangsdoppelworte −2147483648 2147483647 CAN1_IN: Prozessdaten−Eingangsdoppelwort 1 (CAN1_dnInD1_p) CAN2_IN: Prozessdaten−Eingangsdoppelwort 1 (CAN2_dnInD1_p) CAN3_IN: Prozessdaten−Eingangsdoppelwort 1 (CAN3_dnInD1_p) 3−145 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 152 C0135 C0906 DIS: analog MCTRL_MotorControl: Analoge Eingangssignale −199.99 {0.01 %} 199.99 Drehzahl−Sollwert (MCTRL_nNSet_a) Drehmoment−Sollwert (MCTRL_nMAdd_a) Untere Momentgrenze (MCTRL_nLoMLim_a) Obere Momentgrenze (MCTRL_nHiMLim_a) Lagereglergrenze (MCTRL_nPosLim_a) Untere Drehzahlgrenze (MCTRL_nNStartMLim_a) Feldschwächung (MCTRL_nFldWeak_a) I−Anteil Drehzahlregler (MCTRL_nISet_a) Adaption Lageregler (MCTRL_nPAdapt_a) 3−146 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 153 C1123 Sync−window Systembus: Synchronisierungsfenster · Befindet sich das vom Master gesendete Sync−Tele- gramm/Signal in diesem "Zeit−Fenster", schaltet CAN_bSyncInsideWindow_b = TRUE. {0.001 ms} C1190 Char.: temp 1 PTC: Auswahl Typ für Motor Lenze Standard Anwenderspezifisch 3−147 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 154 C2113 PLC Prog Name Name des SPS−Programms C2115 T−Fkt Credit Anzahl der Technologieeinheiten C2116 CreditPinCode PIN−Code für die Freischaltung von Technologieeinheiten im Service−Fall (Rücksprache mit Lenze erforderlich) 4294967295 C2117 Full Credit Service−Kodierung C2118 ParWriteChan. CAN−Objekt für L_ParRead und L_ParWrite PDO−Kanal (CAN1_IO ... CAN3_IO) SDO2−Kanal...
  • Seite 155 Gerät sendet Systembus−Boot−Up und ist somit "Quasi"−Master. Boot−Up nicht aktiv Boot−Up aktiv C2353 CAN addr sel1 AIF−CAN: Quelle für die Identifier der PDOs Identifiervergabe über C2350 + Basis−Identifier Identifiervergabe über C2354/x XCAN1_IN/OUT XCAN2_IN/OUT XCAN3_IN/OUT 3−149 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 156 Empfangs−Identifier des Sync−Telegramms C2368 Sync Tx Id AIF−CAN: Sync Tx Identifier · Sende−Identifier des Sync−Telegramms C2373 Sync Rate IN AIF−CAN: Sync Zähler XCAN1_IN XCAN2_IN XCAN3_IN C2374 Sync RATE OUT AIF−CAN: Sync Zähler XCAN1_OUT XCAN2_OUT XCAN3_OUT 3−150 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 157 XCAN2_IN (keine Telegramme erhalten) XCAN3_IN (keine Telegramme erhalten) Bus−Off Life Guarding Event C2500 Temporäre Codestellen (siehe Kap. 3.6.1) 65535 %MW 0 %MW 254 C2501 Temporäre Codestellen (siehe Kap. 3.6.1) 65535 %MW 255 %MW 509 3−151 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 158: Temporäre Codestellen

    Write protection C0504/1 4 bytes RAM block selection Offset C0506 C0505 C0507 read 4 bytes 65535 C0508 write 4 bytes block 2 Write protection C0504/2 4 bytes Offset C0505 Abb. 3−1 Codestellen für den RAM−Speicherzugriff 3−152 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 159 Der Speicherzugriff wird parallel zum PLC−Programm in der Systemtask abgearbeitet, die Bearbeitungsdauer ist daher abhängig von der Auslastung des Systems. · Wenn Sie aus dem IEC 61131−Programm heraus auf den RAM−Speicher zugreifen möchten, können Sie hierfür die Funktionen der Funktionsbibliothek LenzeMemDrv.lib verwenden. 3−153 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 160 4 bytes 4 bytes (+4 bytes) Offset Offset Offset C0505 C0505 C0505 C0507 C0507 C0507 4 bytes 4 bytes 4 bytes Abb. 3−2 Beispiel: Lesen von aufeinanderfolgenden Double Integer−Werten aus dem RAM−Block mittels Auto−Inkrementzugriff 3−154 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 161 Schreiben nur erlaubt bei Reglersperre (RSP). PLC stop Schreiben nur erlaubt, wenn PLC−Programm gestoppt. Nur bei 9300 Servo PLC Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...
  • Seite 162 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C0122 24453 5F85h FIX32 Ra/Wa C0125 24450 5F82h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C0126 24449 5F81h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ 3−156 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 163 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C0361 24214 5E96h FIX32 C0362 24213 5E95h FIX32 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C0363 24212 5E94h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ 3−157 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 164 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C0575 24000 5DC0h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ 3−158 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 165 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C1123 23452 5B9Ch FIX32 Ra/Wa C1190 23385 5B59h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C1191 23384 5B58h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ 3−159 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 166 22193 56B1h FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C2500 22075 563Bh FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ C2501 22074 563Ah FIX32 Ra/Wa Ñ Ñ Ñ Ñ 3−160 9300 Servo PLC DE 5.1...

  • Seite 167: Index

    Download beliebiger Daten, 3−105 Outputs_AIF1, 2−13 AIF2_IO_AutomationInterface, 2−15 Drahtbruch−Überwachung, Resolver, 2−89 Inputs_AIF2, 2−15 Outputs_AIF2, 2−17 Drehmoment−Sollwert, 2−57 AIF3_IO_AutomationInterface, 2−19 Drehmoment−Zusatzsollwert, 2−57 Inputs_AIF3, 2−19 Outputs_AIF3, 2−21 Drehmomentbegrenzung, 2−58 Steuerwort, 2−25 Drehmomentregelung, mit Drehzahlklammerung, 2−61 Übertragung von Status−/Steuerwort, 2−35 4−161 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 168 Leitfrequenzeingang, 2−36 Freie Codestellen, 2−49 Leitfrequenzeingang (DFIN) Technische Daten, 2−40 Touch Probe (TP), 2−41 Überwachung der Encoder−Leitung, 2−42 LP1 − Überwachung der Motorphasen, 2−83 Global Drive Control, Fehlerspeicher, 3−118 LU − Überwachung auf Unterspannung, 2−82 4−162 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 169 Motorphasen, Überwachung, 2−83 Persistent−Speicher, 3−103 Motortemperatur, Überwachung PL − Überwachung des Polradlageabgleichs, 2−92 einstellbar, 2−87 POEs, 3−106 fest, 2−85 Polradlageabgleich, Überwachung, 2−92 über Klemmen T1, T2, 2−88 Motortemperatursensor, Überwachung , 2−90 Programm−Organisationseinheit (POE), 1−6 4−163 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 170 Inputs SYSTEM_FLAGS, 2−97 Überwachungen, 2−70 Outputs SYSTEM_FLAGS, 2−98 Winkelregler, 2−62 Systembausteine, 2−9 STATEBUS_IO, 2−96 SYSTEM_FLAGS (Systemmerker), 2−97 absolute Adressen, 1−5 Inputs SYSTEM_FLAGS, 2−97 AIF_IO_Management, 2−23 Outputs SYSTEM_FLAGS, 2−98 Inputs_AIF_Management, 2−23 Outputs_AIF_Management, 2−25 Systemvariablen, 1−5 4−164 9300 Servo PLC DE 5.1...
  • Seite 171 9300 Servo PLC Index Systembus (CAN), 3−100 Überwachungen, 2−70 FAIL−QSP, 2−73 , 3−111 Siehe auch Handbuch "Systembus (CAN) bei Lenze PLC−Geräten" LU − Überwachung auf Unterspannung, 2−82 Systemfehlermeldungen, 3−107 Meldung, 2−73 , 3−111 nErr − Drehzahlüberwachung (Drehzahl außerhalb Reaktionen, 3−111 Toleranzfenster), 2−93...

Inhaltsverzeichnis