Verwandte Anleitungen für Lenze 9300 Servo PLC
Inhaltszusammenfassung für Lenze 9300 Servo PLC
- Seite 1 Handbuch Global Drive PLC Developer Studio Global Drive Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib...
- Seite 2 Beeinträchtigungen jeglicher Art. E 2000 Lenze GmbH & Co KG Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH & Co KG darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard−...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1−2 Lenze−Softwarerichtlinie für Variablennamen .......... - Seite 4 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Inhalt Lenze9300Servo.lib DE 1.1...
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Seite 5: Vorwort Und Allgemeines
Dieses Handbuch enthält Informationen zu den Funktionsblöcken, die in der Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib für das Drive PLC Developer Studio enthalten sind. · Die Funktionsblöcke können Sie z. B. im Automatisierungssystem 9300 Servo PLC verwenden. · Die Funktionsblöcke basieren auf den Funktionen, die im Servo−Umrichter 9300 (V2.0) zur Verfügung stehen. -
Seite 6: Verwendete Begriffe
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Vorwort und Allgemeines 1.1.3 Verwendete Begriffe Begriff Im folgenden Text verwendet für Funktionsblock Systembaustein Parameter−Codestellen Codestellen zum Einstellen der Funktionalität eines Funktionsblocks Global Drive Control (Parametrier−Programm von Lenze) 1−2 Lenze9300Servo.lib DE 1.1... -
Seite 7: Lenze−Softwarerichtlinie Für Variablennamen
Vielzahl von verschiedenen Konventionen zur Variablennamensbildung entsteht, wurde eine Softwarerichtlinie geschaffen, an die sich jeder Lenze−Mitarbeiter zu halten hat. Die Firma Lenze hält sich bei der Konvention zur Variablennamensbildung an die "Ungarische Nota- tion", die Lenze spezifisch erweitert hat. -
Seite 8: Vorschlag Zur Kennzeichnung Von Variablentypen
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Vorwort und Allgemeines Beispiele für die Datentypangabe Beispiele für den Datentyp Bedeutung Bool Byte Integer Word Double Integer Double Word String Real (Float) Short Integer Time Unsigned Integer Unsigned Double Integer Unsigned Short Integer Identifikator (eigentlicher Variablenname) · Ein Identifikator beginnt mit einem Großbuchstaben. -
Seite 9: Kennzeichnung Des Signaltyps Im Variablennamen
Vorwort und Allgemeines 1.2.1.2 Kennzeichnung des Signaltyps im Variablennamen Ein− bzw. Ausgänge der Lenze−Funktionsblöcke gehören jeweils einem bestimmten Signaltyp an. Hierbei existieren digitale, analoge, Lage− sowie Drehzahlsignale. Aus diesem Grund wird jedem Variablennamen eine Endung angefügt, die eine Aussage über den Signaltyp trifft. -
Seite 10: Versionskennung Der Funktionsbibliothek
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Vorwort und Allgemeines Versionskennung der Funktionsbibliothek Version Funktionsbibliothek können über globale Konstante C_w[Funktionsbibliotheksname]Version abfragen. Versionskennung ab PLC Software−Stand 7.x: Beispiel Konstante Bedeutung Wert C_w[Funktionsbibliotheksname]VersionER Externes Release C_w[Funktionsbibliotheksname]VersionEL Externes Level C_w[Funktionsbibliotheksname]VersionIR Internes Release C_w[Funktionsbibliotheksname]VersionBN Build−Nummer Version: 01 Der Wert dieser Konstanten ist hexadezimal−kodiert. ·... -
Seite 11: Funktionsblöcke
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.1 Haltebremse (L_BRK) Funktionsblöcke Spezielle Funktionen 2.1.1 Haltebremse (L_BRK) Dieser FB steuert eine Haltebremse an. Sie können ihn z. B. einsetzen für Hub− und Verfahrantriebe sowie aktive Lasten. wReleaseTime L_BRK nNx_a bQSP_b bOut_b DCTRL_bCInh_b bMStore_b CTRL MCTRL_nNAct_a wActivationTime MCTRL_nNSet2_a... -
Seite 12: Bremse Schließen
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.1 Haltebremse (L_BRK) Parameter−Codestellen der Instanzen VariableName L_BRK1 SettingRange Lenze wReleaseTime C0196 0.0 ... 60.0 s wActivationTime C0195 0.0 ... 99.9 s 99.9 nMSet C0244 −199.99 ... 199.99 % 0.00 Funktionsumfang · Bremse schließen · Bremse öffnen (lüften) ·... -
Seite 13: Bremse Öffnen (Lüften)
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.1 Haltebremse (L_BRK) 2.1.1.2 Bremse öffnen (lüften) bSet_b bCInh_b bQSP_b bMStore_b MCTRL_MAct_a MCTRL_MAct_a = nMSet bOut_b wRelease Time MCTRL_nNSet2_a Abb. 2−3 Signalverlauf bei Bremse öffnen (lüften) Funktionsablauf 1. Mit bSet_b = FALSE wird sofort bCInh_b = FALSE geschaltet. Gleichzeitig schaltet bMStore_b = TRUE. - Seite 14 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.1 Haltebremse (L_BRK) 2.1.1.3 Reglersperre setzen Das Setzen der Reglersperre kann z. B. bei einer Störung notwendig sein. DCTRL_bCInh_b MCTRL_nNAct_a |nNx_a| bOut_b bQSP_b BMStore_b wRelease Time MCTRL_MAct_a MCTRL_MAct_a = nMSet Abb. 2−4 Bremse steuern mit Reglersperre Funktionsablauf 1.
- Seite 15 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.1 Haltebremse (L_BRK) bSet_b wReleaseTime bQSP_b bM−Store_b MCTRL_MAct_a MCTRL_MAct_a = nMSet bOut_b wActivation Time bCInh_b MCTRL_nNSet2_a |nNx_a| Abb. 2−5 Schaltzyklus beim Bremsen 2−5 Lenze9300Servo.lib DE 1.1...
- Seite 16 VAR CONSTANT RETAIN Hochlaufzeit wRetriggerTime Unsigned Inte- − VAR CONSTANT RETAIN Retrigger−Zeit Parameter−Codestellen der Instanzen VariableName L_MFAIL1 SettingRange Lenze C0980 0.001 ... 31.000 0.500 C0981 20 ... 2000 ms C0982 0.001 ... 16.000 s 2.000 wRetriggerTime C0983 0.001 ... 60.000 s 1.000...
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Seite 17: Netzausfallerkennung
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Funktionsumfang · Netzausfallerkennung · Netzausfallregelung · Wiederanlaufschutz · Rücksetzen der Netzausfallregelung · Dynamische Anpassung der Regelparameter · Schnelle Netzwiederkehr (KU) · Applikationsbeispiel 2.1.2.1 Netzausfallerkennung Die Art der zu verwendenden Netzausfallerkennung ist abhängig vom verwendeten Antriebssystem. Ein Ausfall der Spannungsversorgung des Leistungsteils wird erkannt: ·... - Seite 18 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Netzausfallerkennung vom Versorgungsmodul · Ein digitaler Ausgang des Versorgungsmoduls 934x wird über die digitalen Eingänge DIGIN des Antriebsreglers 93XX auf den Funktionsblock L_MFAIL geschaltet. Im Beispiel wird Eingang X5/E4 verwendet. L_MFAIL1 L_MFAIL nAdapt_a nNout_a nConst_a bStatus_b...
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Seite 19: Netzausfallregelung (L_Mfail)
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) 2.1.2.2 Netzausfallregelung FB in den Signalfluß des Antriebsreglers einbinden L_MFAIL1 L_MFAIL 16384 nAdapt_a nNout_a MCTRL_nNSet_a nConst_a bStatus_b FCODE_nC472_19_a nDcSet_a bIReset_b MCTRL_bILoad_b nNSet_a L_NSET1 L_CMP2 bFault_b L_NSET L_CMP bReset_b nCInhVal_a nOut_a nIn1_a bOut_b nThreshold_a bRfgStop_b bRfgIEqO_b nIn2_a nAct_a... - Seite 20 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Aktivieren der Netzausfallregelung · bFault_b = TRUE aktiviert die Netzausfallregelung. · bFault_b = FALSE steuert ein Zeitglied an. Nach Ablauf der eingestellten Zeit in wRetriggerTime wird die Netzausfallregelung beendet/abgebrochen. (^ 2−15: Schnelle Netzwiederkehr) –...
- Seite 21 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Parametrieren der Netzausfallregelung Die einzustellenden Parameter sind stark abhängig vom verwendeten Motor, vom Massenträgheits- moment des Antriebs sowie von der Antriebskonfiguration (Einzelantrieb, Antriebsverband, Master− Slave−Betrieb, u.s.w.). Daher müssen Sie diese Funktion auf den jeweiligen Anwendungsfall abglei- chen.
- Seite 22 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Inbetriebnahme der Netzausfallregelung Die Inbetriebnahme sollte mit Motoren ohne Last erfolgen. 1. Mit einer FALSE−TRUE−Flanke an X5/E5 starten Sie den Antrieb (wenn DIGIN_bIn5_b mit bReset_b verbunden ist). 2. Einstellen der Hochlaufzeit nTi: – Drehzahlsollwert auf 100 % stellen, Antriebsregler mit max. Drehzahl betreiben. –...
- Seite 23 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Feineinstellung der Netzausfallregelung Für die Feineinstellung müssen Sie die folgenden Punkte mehrfach wiederholen. 1. Es ist eine möglichst geringe Enddrehzahl zu erreichen, bevor der Antriebsregler die Unterspannungsschwelle LU erreicht: – Erhöhen Sie die Proportionalverstärkung nVp. –...
- Seite 24 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) Rücksetzen der Netzausfallregelung · Die Netzausfallregelung wird mit bReset_b = TRUE zurückgesetzt (im Beispiel über X5/E5 (wenn DIGIN_bIn5_b mit bReset_b verbunden ist)). · Der Rücksetzimpuls ist immer notwendig wenn: – Der Wiederanlaufschutz aktiv ist. –...
- Seite 25 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) 2.1.2.5 Schnelle Netzwiederkehr (KU) Die schnelle Netzwiederkehr führt zum Wiederanlauf des Antriebsreglers sofern der Wiederanlauf- schutz nicht aktiv ist. Der Antrieb läuft dann auf seinen Sollwert. Ist dieses nicht gewünscht, können Sie den Wiederanlauf mit wRetriggerTime verzögern bzw. in Verbindung mit dem Wiederanlauf- schutz verhindern.
- Seite 26 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Spezielle Funktionen 2.1.2 Netzausfallregelung (L_MFAIL) 2−16 Lenze9300Servo.lib DE 1.1...
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Seite 27: Anhang
Parameterwert der Codestelle kann nur bei gesperrtem Regler geändert werden LCD−Anzeige der Bedieneinheit · DIS: ... nur Anzeige (Display) · alle übrigen sind Parameterwerte Lenze Werkseinstellung der Codestelle die Spalte "Wichtig" enthält weitere Informationen Auswahl {1 %} 99 minimaler Wert {kleinste Schrittweite/Einheit}... - Seite 28 Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Anhang 3−2 Lenze9300Servo.lib DE 1.1...
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Seite 29: Index
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib Index Index L_BRK, 2−1 Anhang, 3−1 L_MFAIL, 2−6 Lenze−Softwarerichtlinie, Ungarische Notation, 1−3 Begriffsdefinitionen, 1−2 Netzausfallerkennung, 2−7 Netzausfallregelung, 2−9 Netzausfallregelung (L_MFAIL), 2−6 Netzausfallerkennung, 2−7 Codestellen Netzausfallregelung, 2−9 Haltebremse (L_BRK), 3−1 Schnelle Netzwiederkehr (KU), 2−15 Netzausfallregelung (L_MFAIL), 3−1 Wiederanlaufschutz, 2−14 Codetabelle, 3−1...