Inhaltsverzeichnis
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Template Positioner
Index
Laufzeiten der Tasks, 7−1
M
Maschinenparameter, 2−7
Maximale Beschleunigung, 2−8
Maximale Geschwindigkeit, 2−8
Maximaler Ruck, 2−8
Messwerttabelle, 5−75
Modulo Positionierung, 5−31
Motortyp, 2−7
MoveAxis−Funktion, 5−43
N
Nullposition, 2−4 , 5−13 , 5−18
O
Offset, Vorgabe für die Festlegung der Nullposition, 5−18
Overchange, 2−6 , 5−53 , 5−57
Override, 2−5 , 5−61
P
Parallele Prozesse, 5−79
Parameter−Monitor, 5−30 , 5−76
Position, 2−1 , 2−2
Positioniermodi, 5−31
Positionierschrittkette, 6−3
Prinzip, 6−4
Positionierung
abbrechen, 5−32
Allgemeine Informationen, 5−28
Overchange, 5−53
Override, 5−61
starten, 5−32
Touch Probe (Restweg), 5−44
Profil, 2−1
Profilparameter, 2−1
Profiländerung während der Positionierung (Override), 2−5
Profile, Anzahl festlegen, 5−29 , 7−12
ProfileNames (ENUM), 7−12
Profilgenerator (L_MCProfileGenerator), Modi des
Profilgenerators, 5−38
Profilnamen, 5−29 , 7−12
ändern, 5−30
8−2
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Profilparameter, 5−29
ändern, 5−72
eingeben, 5−30
während der Positionierung ändern, 5−61
Profilverkettung mit Overchange, 5−57
R
Referenz
löschen, 5−12
setzen, 5−12
Status, 5−12
Überprüfung, ob bekannt, 5−30
Referenzfahrt, 2−4
Referenzierung, 2−4
Referenzschalter, 5−17
Referenzsetzen, 2−4 , 5−10 , 5−13
Referenzsuche, 5−13 , 5−14
bei einem Bandantrieb (Beispiel), 5−20
bei einem Spindelantrieb (Beispiel), 5−19
Relative Positionierung, 5−31
Relative Position, 2−2
Reservierte Eingangsvariablen, 7−11
Restwegpositionierung, 5−44 , 5−49
Modi, 5−50
Restwegpositionierung (Touch Probe), 2−5
Ruck, 2−1
Ruckbegrenzung, 2−3 , 5−34
Rückführsystem, 2−7
S
S−Profile, 2−3 , 5−34
Schleppfehler, 5−84
Schleppfehlergrenze, 5−84
Schleppfehlerwarngrenze, 5−84
Schnellhalt des Antriebs, 5−83
Sicherheitshinweise, Gestaltung
Sonstige Hinweise, 1−1
Warnung vor Sachschäden, 1−1
Software−Architektur, 3−2
Software−Endlagen, 2−6 , 5−85
Positionieren auf Software−Endlage, 5−25
Speed−Mode, 5−31
Speicher, 7−1
Standard−Positionierung, 5−35
Subcodestellen für Profilparameter, 5−29
T
Target Interface, Eingangsvariablen, 7−11
L
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