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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.4.1
Funktion "Homing"
Beispiel: Referenzsuche bei einem Bandantrieb (unbegrenzter Verfahrbereich)
Bei Anwendungen mit unbegrenztem Verfahrbereich (z. B. Förderbänder und Rundtische) erfolgt die
Referenzsuche immer über eine Marke (Touch−Probe−Sensor).
Einstellungen:
·
Für den in diesem Beispiel gewählten Referenzfahrt−Modus ">_Tp" ist C3010 (HomingMode)
auf "8" zu setzen.
·
Die Vorgabe der Verfahrgeschwindigkeit erfolgt über C3013.
·
Die Vorgabe der Beschleunigung/Verzögerung erfolgt über C3014.
·
Die Zielposition nach Abschluss der Referenzfahrt ist als Offset zur Referenzposition über
C3011 vorzugeben. Diese Zielposition stellt die Nullposition der Maschine dar.
Tipp!
Die Eingabe der Parameter C3011 ... C3014 erfolgt im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen,
d. h. für 1.0000 [unit] ist der Wert "10000" einzugeben.
Abb. 5−7
Referenzfahrt im Modus 8
Position vom Touch−Probe−Sensor
‚
Zielposition (Nullposition)
ƒ
Fahrt in Richtung Touch−Probe−Sensor
„
Fahrt auf Zielposition
Ablauf:
1. Die Referenzfahrt wird durch Setzen von g_bHomingStart auf TRUE gestartet.
2. Während der Referenzfahrt ist g_bHomingBusy = TRUE.
3. Der Antrieb verfährt in positiver Richtung.
4. Mit Erreichen des Touch−Probe−Sensors ist der Antriebssteuerung die Referenz bekannt.
5. Der Antrieb verfährt ohne Unterbrechung weiter zur Zielposition, die als Offset zur
Referenzposition über C3011 festgelegt wurde.
6. Mit Erreichen der Zielposition ist die Referenzfahrt beendet und g_bHomingDone sowie
g_bHomePositionAvailable werden auf TRUE gesetzt.
5−20
ƒ
TP
Offset (C3011)
100
200
ƒ
„
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
„
500
600
300
400
‚
L
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