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5.3.3
Ausgänge ð
Bezeichner
g_bHomingBusy
g_bHomingDone
g_bHomePositionAvailable
Parameter
Codestelle
C3002
C3012
Hinweise zum Gebersystem!
Beachten Sie die folgenden Hinweise bzgl. des Gebersystems:
·
Für diese Funktion können keine Inkrementalgeber verwendet werden.
·
Singleturn−Absolutwertgeber sowie Resolver dürfen im ausgeschalteten Zustand der
Maschine max.
·
Multiturn−Absolutwertgeber dürfen im ausgeschalteten Zustand der Maschine
±
max.
½ Taktlänge verdreht werden. (Bei Gebern der Fa. Stegmann
±
max.
2048 Umdrehungen.)
Resolver als Absolutwertgeber
Wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind, kann ein Resolver die Funktion eines
Absolutwertgebers übernehmen:
·
Zum Zeitpunkt des Ausschaltens der PLC ist die Referenz bekannt.
·
Bis zum nächsten Einschalten der PLC ist sichergestellt, dass sich die Position des
Maschinenteils nicht verändert (z. B. durch den Einsatz einer Bremse).
·
C3002 ist auf "1" eingestellt ("Keine Positionsänderung während POWER OFF").
Das System speichert dann beim Ausschalten die Istposition und geht nach einem erneuten
Einschalten davon aus, dass sich das Maschinenteil noch an exakt der gleichen Position befindet.
·
Eine Verdrehung der Motorwelle um max.
L
Datentyp
Zugriff Wert/Bedeutung
Bool
R
Meldesignal "Referenzfahrt aktiviert"
Bool
R
Meldesignal "Status des Referenzsetzens"
Bool
R
Meldesignal "Referenz bekannt"
·
Der Wert dieser Variablen wird netzausfallsicher gespeichert, das Template ver-
wendet hierfür die folgenden Speicheradressen, die vom Anwender nicht be-
schrieben werden dürfen: QB171.0 bis QB171.11, QW171.0 bis QW171.5 und
QD171.0 bis QD171.2
·
Nach Netzschalten oder erneutem Programm−Download wird der (gespeicherte)
Status im Zustand "Init" aus den entsprechenden Speicheradressen gelesen.
Datentyp
Zugriff Info
R / W
Positionsänderung während POWER OFF
R / W
Positionsoffset (ohne Verfahren)
±
½ Umdrehungen verdreht werden.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "StaticHomePositionSet"
TRUE Referenzfahrt aktiv
TRUE Das Setzen der Referenz wurde erfolgreich durchgeführt und
die Referenz ist nun bekannt.
FALSE Referenz ist nicht bekannt.
TRUE Referenz ist bekannt.
0
Position des Maschinenteils ändert sich nicht
während POWER OFF
1
Position des Maschinenteils ändert sich wäh-
rend POWER OFF (Verdrehung des Gebers
> ½ Umdrehung).
−214000.0000
{0.0001 unit}
±
½ Umdrehung ist hierbei zulässig.
0
214000.0000 0 unit
5−11
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