Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 52

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für 9300 Servo PLC:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.4.1
Funktion "Homing"
Offsetvorgabe für die Festlegung der Nullposition
Die Position der Maschine, an welcher das Referenzsignal auftritt, ist als stets reproduzierbarer Refe-
renzpunkt bekannt. Von diesem Referenzpunkt aus gemessen können Sie durch zwei verschiedene
Offsetvorgaben die Nullposition der Maschine festlegen.
Hinweis!
Für die Übernahme geänderter Offsetvorgaben ist ein Wechsel in den Zustand "StandBy"
erforderlich!
Offset zur Nullposition mit Verfahren des Antriebs
·
Tragen Sie in C3011 den Offsetweg in [unit] ein, der den Verfahrweg gemessen vom
Referenzpunkt zur Nullposition angibt:
Abb. 5−4
Offsetvorgabe über C3011 für ein Verfahren des Antriebs um diesen Offset (mit C3012 = 0)

Referenzpunkt (Position des Referenzschalters)
Nullposition
ƒ
Antrieb verfährt vom Referenzpunkt den über C3011 vorgegebenen Offset
Offset zur Nullposition ohne Verfahren des Antriebs
·
Tragen Sie in C3012 den Offsetweg in [unit] ein, der die Entfernung des Referenzpunktes von
der Nullposition definiert:
Abb. 5−5
Offsetvorgabe über C3012 ohne ein Verfahren des Antriebs um diesen Offset (mit C3011 = 0)

Referenzpunkt (Position des Referenzschalters)
Nullposition
ƒ
Antrieb stoppt am Referenzpunkt, C3012 legt die Entfernung zur Nullposition fest.
Tipp!
Auch eine Kombination der beiden Offsetvorgaben ist möglich! (C3011
5−18
±

0
ƒ
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
0
ƒ
C3011
±
C3012

¹
0 und C3012
¹
0).
L

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis