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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.3
Funktion "TouchProbePositioning"
ð Eingänge
Bezeichner
g_bHoldBackProfiles
Hinweis!
Wird das Touch−Probe−Signal des Funktionsblocks MCTRL über den digitalen Eingang X5/E4
verwendet, kann der Touch Probe im Programm nur ausgewertet werden, wenn die Codestelle
C0911 = 1 (Touch Probe über Klemme) eingestellt ist. Bei einer Referenzierung mit Auswertung des
Motorgeber−Nullimpuls beschreibt das Template die Codestelle C0911 mit Null.
ð Ein−/Ausgänge ð
Bezeichner
g_wMotionProfileNumber
g_wAuxMotionProfileNumber
Ausgänge ð
Bezeichner
g_nPosProfilerState
5−46
Datentyp
Zugriff
Info/Einstellmöglichkeiten
Bool
R / W
Abgebrochenes Profil zu Ende fahren.
·
Wurde Verfahren eines Profils durch Verlassen des Zustands "Positioning" abge-
brochen, können Sie über diesen Eingang festlegen, dass dieses Profil beim
erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" automatisch zu Ende gefahren
wird.
Datentyp
Zugriff Wert/Bedeutung
ProfileNames
R / W
Profilname
·
Wird g_wMotionProfileNumber mit einem gültigen Profilnamen beschrieben, so
startet eine Positionierung mit den Profilparametern des angegebenen Profils.
·
Voraussetzung: g_bMotionStart = TRUE
ProfileNames
R / W
Profilname des Profils für die Restwegpositionierung
Datentyp
Zugriff Wert/Bedeutung
Word
R
Status der Positionierung
Meldungen:
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
TRUE Abgebrochenes Profil automatisch zu Ende fahren.
FALSE Abgebrochenes Profil nicht automatisch zu Ende fahren.
Beim erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" gilt der
zuvor abgebrochene Positioniervorgang als abgeschlossen
(g_wMotionProfileNumber = Done).
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Die Abarbeitung des eingetragenen Profils ist noch nicht abge-
"Active"
schlossen.
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Das eingetragene Profil wurde abgearbeitet, der Antrieb hat
"Done"
die Zielposition angefahren.
0 Keine Aktion
1 Positionierung abgeschlossen
10 Beschleunigungsphase ist aktiv
11 Konstantgeschwindigkeitsphase ist aktiv
12 Verzögerungsphase ist aktiv
13 Reversierphase ist aktiv
100 Reset ist aktiv
101 Startwerte werden geladen
102 Positionierung abgebrochen
103 Externe Sollwertschnittstelle aktiviert
200 Positionierung mit Touch Probe (Restwegpositionierung) abge-
schlossen, aber es wurde kein Touch−Probe−Signal erkannt.
300 Überlauf des internen Wegintegrators
Fehler:
−200 Profil ungültig: Parameter Beschleunigung = 0
−201 Profil ungültig: Parameter Verzögerung = 0
−202 Profil ungültig: Parameter Geschwindigkeit = 0
−210 Restweg−Profil ungültig: Parameter Beschleunigung = 0
L
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