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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.7.1
Funktion "TemplateControl"
Parameter
Codestelle
C3017
C3018
C3030
C3031
C3034
C3035
C3040
C3041
C3042
Hinweis: Für die Übernahme geänderter Einstellungen in C3030, C3031, C3034, C3035, C3040 sowie C3041 ist ein Wechsel in den Zustand
"StandBy" erforderlich!
Tipp!
Die Eingabe von [unit] erfolgt im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen, d. h. 1 [unit]
5−82
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Einstellmöglichkeiten
Schwellwert für Null−Drehzahl−Erkennung
0.0000
{0.0001 unit/s}
Hysterese für Null−Drehzahl−Erkennung
0.00
{0.01 %}
Schleppfehlerwarngrenze
0.0000
{0.0001 unit}
Schleppfehlergrenze
0.0000
{0.0001 unit}
Fenster für Meldung "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters: ^ 5−33
0
{1 unit}
Einschwingzeit
·
Definition der Einschwingzeit: ^ 5−34
0
{1 ms}
Positive Software−Endlage
·
Stellen Sie in C3040 keinen Wert ein, der kleiner als der Wert in C3041 ist, an-
sonsten wird FAIL−QSP ausgelöst und es erfolgt ein Wechsel in den Zustand
"Trouble".
−214000.0000
{0.0001 unit}
0 = Software−Endlage deaktiviert
Negative Software−Endlage
·
Stellen Sie in C3041 keinen Wert ein, der größer als der Wert in C3040 ist, an-
sonsten wird FAIL−QSP ausgelöst und es erfolgt ein Wechsel in den Zustand
"Trouble".
−214000.0000
{0.0001 unit}
0 = Software−Endlage deaktiviert
Modus der Software−Endlagenüberwachung ^ 5−85
0
Aktuelle Sollposition + vorgrgebene Bewe-
gungsrichtung
1
Aktuelle Ist−Position
Voreinstellung
214000.0000 0 unit/s
100.00 0.10 %
214000.0000 0 unit
214000.0000 0 unit
65535 0 unit
65535 50 ms
214000.0000
0 unit
214000.0000
0 unit
0
º
10000.
L
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