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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.4
Funktion "OverchangePositioning"
Ausgänge ð
Bezeichner
g_wCurrentProfileName
g_wCurrentProfileNumber
g_bInTarget
g_bDwellTime
g_bProfileBusy
g_bProfileDone
Parameter
Codestelle
C3034
C3035
C3037
Profil−Parameter
Codestelle
C3100
C3200
C3300
C3400
5−56
Datentyp
Zugriff
ProfileNames
R
Word
R
Bool
R
Bool
R
Bool
R
Bool
R
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
R / W
R / W
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
1 ... n
R / W
1 ... n
R / W
1 ... n
R / W
1 ... n
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Wert/Bedeutung
Profilname des gerade aktiven Profils
·
Beim Verlassen des Zustands "Positioning" wird g_wCurrentProfileName auf
"Done" gesetzt.
Profilnummer des gerade aktiven Profils
Meldesignal "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters (C3034): ^ 5−33
TRUE Die Zielposition befindet sich im über C3034 festgelegten
Fenster.
Meldesignal "Einschwingzeit abgelaufen"
·
Wird beim Start einer Positionierung auf FALSE zurückgesetzt.
·
Definition der Einschwingzeit (C3035): ^ 5−34
TRUE Die über C3035 eingestellte Einschwingzeit ist abgelaufen.
Meldesignal "Positionierung ist aktiv"
TRUE Die Positionierung ist aktiv.
TRUE
g_bProfileBusy und g_bProfileDone werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
Meldesignal "Positionierung wurde ausgeführt"
TRUE Die Positionierung wurde ausgeführt.
TRUE
g_bProfileDone und g_bProfileBusy werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
Einstellmöglichkeiten
Fenster für Meldung "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters: ^ 5−33
0
{1 unit}
Einschwingzeit
·
Definition der Einschwingzeit: ^ 5−34
0
{1 ms}
Modus S−Profilgenerierung
0
Laufzeitoptimiert
·
Bei aktivierter Overchange−Funktion führt
diese Einstellung zu Unstetigkeiten in der
S−Profilgenerierung
1
Profiloptimiert
·
erfordert deutlich höhere Bearbeitungszeit
·
Weitere Informationen ^ 7−1
Einstellmöglichkeiten
Parameter "Position" für Positionierprofil 1 ... n
−214000.0000
{0.0001 unit}
Parameter "Geschwindigkeit" für Positionierprofil 1 ... n
0.0001
{0.0001 unit/s}
Parameter "Beschleunigung" für Positionierprofil 1 ... n
0.0001
{0.0001 unit/s
Parameter "Verzögerung" für Positionierprofil 1 ... n
0.0001
{0.0001 unit/s
Voreinstellung
65535 0 unit
65535 50 ms
0
Voreinstellung
214000.0000
214000.0000
2
}
214000.0000
2
}
214000.0000
L
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