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5.6.4
Profil−Parameter
Codestelle
C3500
C3600
Modi des Profilgenerators
Standard−Positionierung: Siehe Funktion StandardPositioning.
Restwegpositionierung mit Touch Probe: Siehe Funktion TouchProbePositioning.
Profilverkettung mit Overchange
Bei einer Profilverkettung mit Overchange wird von einem Verfahrprofil
geschwindigkeit (ungleich "0") in ein anderes Verfahrprofil
Abb. 5−13
Beispiel: Profilverkettung mit Overchange
Erstes Verfahrprofil mit Endgeschwindigkeit V
‚
Zweites Verfahrprofil mit Startgeschwindigkeit = Endgeschwindigkeit des ersten Verfahrprofils.
·
Die Endgeschwindigkeit v
vorgegeben und beim Start des Positioniervorgangs vom Profilgenerator übernommen.
·
Die Endgeschwindigkeit v
(C3200/x) begrenzt.
·
Ist der Positioniervorgang abgeschlossen und die vorgegebene Endgeschwindigkeit v
erreicht, wird automatisch ein weiterer Positioniervorgang mit dem nun an
g_wOverchangeProfileNumber anliegenden Profil gestartet.
·
Hat auch das Folgeprofil eine Endgeschwindigkeit ungleich "0", wird die Profilverkettung
fortgesetzt, und zwar solange, bis ein Profil mit einer Endgeschwindigkeit gleich "0"
abgefahren wird.
·
Liegt die Zielposition eines Profils in einem Bereich, der aufgrund der Endgeschwindigkeit des
vorherigen Profils und der Verzögerung des aktuellen Profils nicht mehr erreicht werden kann,
so kommt es zum Reversieren des Antriebs.
·
Nach einer über Touch Probe gestarteten Restwegpositionierung wird ebenfalls eine
Profilverkettung mit dem an g_wOverchangeProfileNumber anliegenden Profil durchgeführt,
wenn die Endgeschwindigkeit der Restwegpositionierung ungleich "0" ist
(Profil g_wAuxMotionProfileNumber).
L
Datentyp
Zugriff
Subcode
R / W
1 ... n
R / W
1 ... n
v
v
end1
wird im entsprechenden Positionierprofil über C3500/x
end
wird auf den Wert der eingestellten Positioniergeschwindigkeit
end
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "OverchangePositioning"
Info
Einstellmöglichkeiten
Parameter "Endgeschwindigkeit" für Positionierprofil 1 ... n
·
Die Endgeschwindigkeit v
wird auf den Wert der eingestellten Positionierge-
end
schwindigkeit (C3200/x) begrenzt.
0.0000
{0.0001 unit/s}
Parameter "Ruckzeit" für Positionierprofil 1 ... n
0.000
{0.001 s}
‚
übergeleitet:
‚
ungleich "0".
end1
Voreinstellung
214000.0000
10.000
(^ 5−38)
(^ 5−50)
mit einer definierten End-
t
end
5−57
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