Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 71

- 68. Die Funktion "Schließen der Part-Kette" ist für diese Transformation nicht definiert.
- 69. Die Funktion "Schließen der Tool-Kette" ist für diese Transformation nicht definiert.
- 80. Unzulässige Definitionsreihenfolge der Orientierungsachsen. Die Orientierungsachsen in $NT_ROT_AX_NAME[n,
0..2] müssen ohne Lücken beginnend beim Index 0 definiert werden. Die Achsreihenfolge in $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2]
muss gleich der Achsreihenfolge in den kinematischen Ketten sein (beim Durchlaufen der Ketten vom Ende der Part-Kette
bis zum Ende der Tool-Kette).
- 81. Eine Orientierungsachse wurde mehrfach programmiert.
- 82. Die Parametrierung der ersten Orientierungsachse als Spindel ist unzulässig.
- 83. Die Parametrierung der zweiten Orientierungsachse als Spindel ist unzulässig.
- 84. Die Parametrierung der dritten Orientierungsachse als Spindel ist unzulässig.
- 87. Die Parametrierung der ersten Orientierungsachse als Hirthachse ist fehlerhaft, d.h. mindestens eines der
Maschinendaten MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR, MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR bzw.
MD30330 $MA_MODULO_RANGE (bei Moduloachsen) ist Null.
- 88. Die Parametrierung der zweiten Orientierungsachse als Hirthachse ist fehlerhaft. Die Fehlerbedingungen sind die
gleichen wie bei der Fehlernummer 87.
- 89. Die Parametrierung der dritten Orientierungsachse als Hirthachse ist fehlerhaft. Die Fehlerbedingungen sind die
gleichen wie bei der Fehlernummer 87.
- 100. Die maximale Anzahl kinematischer Elemente (Summe aus Linearachsen, Rundachsen und konstanten Elementen)
wurde überschritten. Dabei zählt eine Folge von konstanten Elementen in einer Kette, die nicht von einer Achse
unterbrochen wird, nur als ein Element.
Für Orientierungstransformationen sind derzeit maximal 15 kinematische Elemente zulässig.
- 101. Die maximale Rundachszahl in den kinematischen Ketten zu Definition einer Transformation wurde überschritten.
- 103. Die maximale Anzahl der Elemente in der Definition der kinematischen Kette zum Werkzeug wurde überschritten.
- 104. Die maximale Anzahl der Elemente in der Definition der kinematischen Kette zum Werkstück wurde überschritten.
- 105. Die maximal zulässige Anzahl konstanter Trafoachsen (redundante (Rund-) Achsen), die sich bei aktiver
Transformation nicht bewegen dürfen, wurde überschritten.
Für Orientierungstransformationen sind derzeit maximal 6 Rundachsen zulässig.
- 106. Die maximal zulässige Anzahl der Kettenelemente für die interne Darstellung der Maschinenkinematik wurde
überschritten.
- 110. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 111. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 141. Die aus drei Bit bestehende Zahl zur Kennzeichnung der Permutation der Geometrieachsen (Bit 11 bis Bit 13 in
$NT_CNTRL[n] bei Transmit oder Tracyl) enthält einen Wert größer 5.
- 142. Unzulässige Permutation der Geometrieachsen (Bit 11 bis Bit 13 in $NT_CNTRL[n] bei Transmit oder Tracyl). Bei
der Zuordnung der Geometrieachsen zu den Eingangsachsen der Transformation dürfen nicht besetzte Stellen nicht
vertauscht werden.
- 143. Die Parametrierung der Transmit- oder Tracyl-Transformation erfordert eine Mittenversatzachse.
- 144. In $NT_ROT_AX_NAME[n, 1] und nur dort muss ein Achsname eingetragen werden.
- 145. Nach der Polachse ($NT_ROT_AX_NAME[n, 1]) ist in der kinematischen Kette in Richtung zum Werkstücknullpunkt
ein ungültiger Offset eingetragen.
- 146. Wenn in $NT_CNTRL[n] bei Transmit oder Tracyl das Bit 3 gesetzt ist, muss das letzte Element in der kinematischen
Kette eine Rundachse oder eine konstante Drehung sein.
- 149. Nach der Polachse ($NT_ROT_AX_NAME[n, 1]) ist in Richtung zum Werkstücknullpunkt eine unzulässige Drehung
wirksam (konstante Drehung oder konstante Rundachse).
- 150. Unzulässiger Typ eines Kettenelements (Systemfehler).
- 160. In $NT_GEO_AX_NAME[n, 0] ist kein Achsname eingetragen.
- 161. In $NT_GEO_AX_NAME[n, 1] ist kein Achsname eingetragen, obwohl eine Mittenversatzachse spezifiziert ist.
- 170. Die einzige definierte Geometrieachse muss in $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] stehen.
- 171. Der Parameter $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] ist leer. Der Eintrag in $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] muss immer
vorhanden sein.
- 200. Am Kettenende der Part-Kette ist ein Korrekturelement definiert obwohl Bit 7 in $NT_CNTRL[n] gesetzt ist (Part-
Kette schließen).
- 201. Am Kettenanfang der Tool-Kette ist ein Korrekturelement definiert obwohl Bit 8 in $NT_CNTRL[n] gesetzt ist (Tool-
Kette schließen)
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
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